基于单目视觉的实时车距测量方法研究



基于单目视觉的实时车距测量方法研究

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基于单目视觉的实时车距测量方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-16页
· 研究背景与意义	第9-11页
· 国内外研究现状	第11-14页
· 国外研究现状	第11-12页
· 国内研究现状	第12-14页
· 本文工作及内容安排	第14-16页
第2章相机参数标定	第16-27页
· 常用相机标定方法	第16-19页
· 相机标定方法分类	第16-17页
· 基于平面模板的两步标定法	第17-19页
· 基于Low-rank Textures的相机标定法	第19-23页
· 实验结果	第23-26页
· 基于平面模板的标定结果	第23-24页
· 基于Low-rank Textures的标定结果	第24-25页
· 对比分析	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
第3章基于混合道路模型的测距研究	第27-41页
· 混合道路模型测距原理	第27-31页
· 坐标系转换	第27-29页
· 测距原理与模型分析	第29-31页
· 混合道路模型测距算法设计	第31-37页
· 算法流程	第31-32页
· 算法实现	第32-37页
· 实验及分析	第37-40页
· 实验结果	第37-38页
· 算法性能分析	第38-40页
· 本章小结	第40-41页
第4章基于特征点的测距研究	第41-55页
· 基于特征点的测距原理	第41-43页
· 基于SIFT特征的测距实现	第43-48页
· SIFT特征提取	第43-45页
· 算法流程设计	第45-46页
· 实验结果	第46-48页
· 基于SURF特征的测距实现	第48-54页
· SURF特征提取	第48-51页
· 实验结果	第51-54页
· 算法性能对比分析	第54页
· 本章小结	第54-55页
第5章总结与展望	第55-57页
· 内容总结	第55-56页
· 研究展望	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-60 页

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