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磁流变阻尼器建模及汽车半主动悬架模糊控制
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磁流变阻尼器建模及汽车半主动悬架模糊控制
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-18页
　　　　1.1 引言第9页
　　　　1.2 汽车悬架系统概述第9-14页
　　　　　　　　1.2.1 悬架系统的组成和分类第9-12页
　　　　　　　　1.2.2 半主动悬架系统研究现状和控制策略第12-14页
　　　　1.3 磁流变阻尼器概述第14-16页
　　　　　　　　1.3.1 磁流变液第14-15页
　　　　　　　　1.3.2 磁流变阻尼器的建模方法研究现状第15-16页
　　　　1.4 本文主要内容及内容安排第16-18页
第二章 汽车半主动悬架系统建模第18-27页
　　　　2.1 引言第18页
　　　　2.2 悬架系统性能评价指标第18-19页
　　　　2.3 路面输入模型第19-24页
　　　　　　　　2.3.1 路面不平度功率谱第20-21页
　　　　　　　　2.3.2 随机路面输入模型第21-23页
　　　　　　　　2.3.3 冲击路面输入模型第23-24页
　　　　2.4 半主动悬架系统动力学建模第24-26页
　　　　　　　　2.4.1 半主动悬架系统的研究模型第24页
　　　　　　　　2.4.2 半主动悬架力学模型的建立第24-26页
　　　　2.5 本章小结第26-27页
第三章 基于GA-ANFIS的 MRD混合建模方法第27-47页
　　　　3.1 引言第27页
　　　　3.2磁流变阻尼器动力学性能实验第27-33页
　　　　　　　　3.2.1 实验平台及数据预处理第27-30页
　　　　　　　　3.2.2 实验结果与分析第30-33页
　　　　3.3 基于GA-ANFIS的 MRD混合建模方法第33-40页
　　　　　　　　3.3.1 ANFIS结构第33-35页
　　　　　　　　3.3.2 减法聚类第35-36页
　　　　　　　　3.3.3 遗传算法简介第36-37页
　　　　　　　　3.3.4 GA-ANFIS混合建模第37-40页
　　　　3.4 建模结果分析第40-45页
　　　　3.5 本章小结第45-47页
第四章 汽车半主动悬架模糊控制第47-58页
　　　　4.1 引言第47页
　　　　4.2 模糊控制器的基本原理第47-49页
　　　　　　　　4.2.1 模糊控制器的基本结构第47-48页
　　　　　　　　4.2.2 模糊控制器的组成第48-49页
　　　　4.3 半主动悬架模糊控制器设计第49-52页
　　　　　　　　4.3.1 输入输出变量选择第49页
　　　　　　　　4.3.2 变量的模糊化和解模糊化第49-51页
　　　　　　　　4.3.3 模糊控制规则的设计第51-52页
　　　　4.4 半主动悬架模糊控制仿真第52-57页
　　　　4.5 本章小结第57-58页
第五章 基于遗传算法的模糊控制器优化设计第58-70页
　　　　5.1 引言第58页
　　　　5.2 基于GA的半主动悬架模糊控制器设计第58-63页
　　　　　　　　5.2.1 隶属度函数优化设计第59-60页
　　　　　　　　5.2.2 模糊规则优化设计第60-61页
　　　　　　　　5.2.3 GA同时优化隶属度函数和模糊规则第61-63页
　　　　5.3 优化结果对比和分析第63-69页
　　　　5.4 本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-72页
　　　　6.1 全文总结第70-71页
　　　　6.2 研究展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-77页
攻读硕士期间取得的成果及参与的科研项目第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。
 
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