便携式计算机的车载激光扫描盘煤系统研究



便携式计算机的车载激光扫描盘煤系统研究

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便携式计算机的车载激光扫描盘煤系统研究

论文目录
第一章绪论	第11-20 页
· 课题的背景及国内外现状	第11-17 页
· 课题背景	第11 页
· 国内外现状	第11-16 页
· 本论文研究的目的和主要工作	第16-17 页
· 论文的应用前景及研究意义	第17 页
· 本测量系统的结构框图	第17-18 页
· 本论文技术路线	第18-19 页
· 本激光盘煤测量系统与其他盘煤系统不同之处	第19-20 页
第二章测量系统的设计及参数选择	第20-35 页
· 系统组成及各部分介绍	第20-21 页
· 硬件组成及各部分介绍	第20-21 页
· 软件组成及各部分介绍	第21 页
· 总体设计及参数选择	第21-29 页
· 激光扫描单元设计及参数选择	第21-26 页
· 传感器设计及参数选择	第26-27 页
· 主控单元(下位机)设计及参数选择	第27-28 页
· 上位机设计及参数选择	第28 页
· 小车设计及参数选择	第28-29 页
· 系统的设计思想	第29-33 页
· 数据采样定理	第29-30 页
· 体积测量的原理	第30-33 页
· 激光盘煤系统的工作原理	第33 页
· 系统的技术指标、特点和优点	第33-35 页
第三章系统软件的设计	第35-60 页
· 软件设计简介	第35-41 页
· 软件设计环境的选择	第35 页
· 绘图软件设计选择	第35-37 页
· 软件总体规划	第37-41 页
· 测量控制子系统的算法	第41-44 页
· 计算机串行通讯概述	第41-42 页
· 上下位机接口串行通讯设计要点	第42-44 页
· 数据采集模块	第44 页
· 煤堆三维图形重建子系统的算法	第44-54 页
· 概述	第44-45 页
· 数字模型模块的研究	第45-49 页
· 法向量计算模块的算法	第49-51 页
· 图形生成、变换模块的算法	第51 页
· 光照消隐处理模块的算法	第51-54 页
· 煤堆体积计算子系统的算法	第54-60 页
· 数据云的预处理模块	第54-57 页
· 平滑处理模块	第57-58 页
· 体积计算模块	第58-60 页
第四章下位机设计	第60-70 页
· 下位单片机组成及原理	第60-61 页
· 下位单片机硬件设计及参数选择	第61-66 页
· CPU芯片的选择及介绍	第61-62 页
· 程序存储器选择和扩展的设计	第62-63 页
· A／D转换模块的设计(ADC0816)	第63-64 页
· 传感器信号调理电路的设计	第64-65 页
· 下位单片机与上位PC机通信接口的设计	第65-66 页
· 下位单片机软件的设计	第66-70 页
· 下位单片机软件设计的思想	第66-69 页
· 8032单片机串行接口与定时器／计数器在本系统中的应用	第69-70 页
第五章系统的误差分析	第70-81 页
· 概述	第70-71 页
· 测量误差的分析研究	第71-74 页
· 截断误差的分析研究和形成原因	第74-77 页
· 截断误差概述和定义	第74 页
· 截断误差的分析	第74-77 页
· 减少截断误差的方法	第77 页
· 粗大误差的形成和分析研究	第77 页
· 综合误差的形成和分析研究	第77-79 页
· 重复测量精度测试	第78 页
· 变量测量精度测试	第78-79 页
· 提高整个系统测量精度的方法	第79-81 页
第六章结论与建议	第81-83 页
· 论文的主要结论	第81 页
· 工作的总结与展望	第81-83 页
参考文献	第83-87 页
致谢	第87-88 页
个人简介	第88 页
在读期间发表的学术论文	第88页

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