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基于视觉感知模型的虚拟人路径规划研究
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基于视觉感知模型的虚拟人路径规划研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-13页
　　§1-1 课题的研究背景及意义第8-9页
　　§1-2 虚拟人技术的国内外研究状况第9-12页
　　　　1-2-1 虚拟人国内外研究概况第9-10页
　　　　1-2-2 虚拟人路径规划及视觉感知概述第10-12页
　　§1-3 论文的主要研究内容第12页
　　§1-4 论文的内容安排第12-13页
第二章 三维虚拟人几何建模及其运动控制第13-24页
　　§2-1 虚拟人几何建模第13-18页
　　　　2-1-1 虚拟人体几何建模方法第13-14页
　　　　2-1-2 虚拟人模型表示的国际标准第14-16页
　　　　2-1-3 骨骼蒙皮方法第16-18页
　　§2-2 虚拟人运动控制技术第18-23页
　　　　2-2-1 虚拟人骨骼层结构数学表示第18页
　　　　2-2-2 虚拟人运动控制方法第18-22页
　　　　2-2-3 创建Biped 步行第22-23页
　　§2-3 本章总结第23-24页
第三章 虚拟人感知模型技术第24-36页
　　§3-1 虚拟人行为控制技术第24-26页
　　　　3-1-1 行为动画和行为建模第24-25页
　　　　3-1-2 虚拟人行为模型研究现状第25-26页
　　§3-2 虚拟人感知模型第26-29页
　　　　3-2-1 感知的概念第26页
　　　　3-2-2 典型感知模型第26-29页
　　§3-3 视觉感知模型建立第29-35页
　　　　3-3-1 人类视觉生理特点第29-30页
　　　　3-3-2 虚拟视觉感知建模方法第30-31页
　　　　3-3-3 视觉注意机制第31-32页
　　　　3-3-4 视觉感知模型的建立第32-35页
　　§3-4 本章总结第35-36页
第四章 基于 A*算法和人工势场法的路径规划第36-52页
　　§4-1 路径规划技术第36-39页
　　　　4-1-1 路径规划方法第36-39页
　　　　4-1-2 路径规划的特点和问题第39页
　　§4-2 虚拟环境的表示第39-41页
　　§4-3 路径规划的算法第41-45页
　　　　4-3-1 启发式搜索策略第41页
　　　　4-3-2 A*算法及其运用第41-44页
　　　　4-3-3 人工势场算法的运用第44-45页
　　§4-4 路径规划算法仿真实验第45-51页
　　　　4-4-1 A*算法的模拟第45-48页
　　　　4-4-2 虚拟人工势场法的模拟第48-50页
　　　　4-4-3 虚拟场景中路径规划模拟第50-51页
　　§4-5 本章总结第51-52页
第五章 总结与展望第52-54页
　　§5-1 工作总结第52页
　　§5-2 展望第52-54页
参考文献第54-57页
致谢第57 页

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