模糊控制系统的新型非线性反馈控制器研究



模糊控制系统的新型非线性反馈控制器研究

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模糊控制系统的新型非线性反馈控制器研究

论文目录
第一章绪论	第1-26 页
· 模糊控制的特点及研究意义	第6-7 页
· 模糊控制理论的发展概述	第7-18 页
· 模糊控制发展简史	第7-8 页
· 模糊控制理论的发展趋势分析	第8-18 页
· 模糊控制近几年的研究方向及问题	第18-21 页
· 模糊逻辑系统的研究方面	第18 页
· 目前常见的模糊逻辑系统	第18-19 页
· 模糊控制器的研究	第19-21 页
· 非线性系统控制理论简介	第21-25 页
· 非线性问题是非常困难的	第21-22 页
· 非线性系统控制理论的研究现状	第22-25 页
· 本文内容简介	第25-26 页
第二章我的课题和我的一点理解	第26-30 页
· 前人走了多远?	第26-27 页
· 我的研究兴趣	第27-28 页
· 我的工作	第28-29 页
· 本章小结	第29-30 页
第三章基于TS模糊模型的非线性对象的非线性PD状态反馈控制器：系统稳定性分析与控制器设计	第30-49 页
· 被控对象与控制器模型	第30-32 页
· 被控对象模糊化后的模型	第30-31 页
· 欲设计的非线性PD状态反馈控制器的形式	第31-32 页
· 稳定性分析	第32-44 页
· (?)的形式	第32-34 页
· 对矩阵P和矩阵Q(x)的研究	第34-39 页
· 带所设计控制器的整个系统稳定的一组充分条件	第39-44 页
· 控制器设计	第44-48 页
· m_j(x)，n_j(x)，E_j，F_j和R(x)的选择	第44-45 页
· 控制器设计步骤	第45-48 页
· 本章小结	第48-49 页
第四章质量-弹簧-阻尼器系统的仿真研究	第49-68 页
· 控制器设计	第49-58 页
· 第一步：获取控制对象的数学模型	第49-50 页
· 第二步：获取TS模糊模型	第50-53 页
· 第三步：选取n_j(x)和矩阵F_j，并获得矩阵R(x)	第53-55 页
· 第四步：选取m_j(x)和矩阵E_j，(?)_j∈{1，2，…，n}	第55-57 页
· 第五步：控制效果	第57-58 页
· 性能比较分析	第58-67 页
· 比较一：相同比例反馈系数时	第59-63 页
· 比较二：当都没有超调时	第63-65 页
· 比较三：相同上升时间时	第65-67 页
· 本章小结	第67-68 页
结束语	第68-69 页
参考文献	第69-77 页
致谢	第77-78 页
攻读硕士学位期间的论文和科研活动	第78 页

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