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全景环形成像的嵌入式DSP处理研究

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全景环形成像的嵌入式DSP处理研究
论文目录
 
摘要第1-3 页
Abstract第3-7 页
第一章 绪论第7-19 页
  §1.1 课题背景第7-8 页
  §1.2 半球全景系统PC机图像处理系统第8-9 页
  §1.3 嵌入式DSP图像处理系统概况第9-16 页
    §1.3.1 嵌入式系统的发展历程第9-11 页
    §1.3.2 DSP技术的发展历程及其前景第11-14 页
    §1.3.3 DSP视频信号处理系统结构以及特点第14-16 页
  §1.4 本课题的研究内容第16-18 页
  参考文献第18-19 页
第二章 半球成像系统及其图像处理第19-29 页
  §2.1 全景环形透镜(PAL)第19-24 页
    §2.1.1 中心投影法原理第19-20 页
    §2.1.2 平面圆柱投影法第20-22 页
    §2.1.3 PAL的由来第22 页
    §2.1.4 PAL的几何结构第22-24 页
  §2.2 全景环形透镜(PAL)的非线性映射方法第24-28 页
    §2.2.1 PAL像的处理第24-25 页
    §2.2.2 切向线性化第25 页
    §2.2.3 径向线性化第25-28 页
  参考文献第28-29 页
第三章 嵌入式DSP系统硬件系统与开发工具第29-41 页
  §3.1 DSP型号选择第29-31 页
  §3.2 BF533芯片及开发工具介绍第31-36 页
    §3.2.1 BF533的主要特性第31 页
    §3.2.2 ADSP-BF533的内核结构第31-33 页
    §3.2.3 开发工具介绍第33-36 页
  §3.3 BF533信号处理系统构成第36-40 页
    §3.3.1 系统组成第36 页
    §3.3.2 前端视频通道第36-37 页
    §3.3.3 后端输出第37-40 页
  参考文献第40-41 页
第四章 半球成像软件系统构建第41-61 页
  §4.1 软件框架第41-45 页
    §4.1.1 软件状态机转换第41-42 页
    §4.1.2 主程序流程第42-43 页
    §4.1.3 中断程序流程第43-45 页
  §4.2 视频抓图第45-52 页
    §4.2.1 IUT656视频流格式第45-48 页
    §4.2.2 黑白图像与彩色图像的抓取第48-52 页
  §4.3 图像的处理第52-56 页
    §4.3.1 奇数场与偶数场的叠加与反叠加第52-53 页
    §4.3.2 YUV 4:2:2到YUV 4:4:4的处理第53-54 页
    §4.3.3 YUV 4:4:4到RGB的处理第54-55 页
    §4.3.4 线性化展开第55-56 页
  §4.4 算法的优化第56-58 页
  §4.5 视频输出第58-60 页
  参考文献第60-61 页
第五章 高分辨率扩展卡设计第61-71 页
  §5.1 必要性第61 页
  §5.2 技术要点第61-70 页
    §5.2.1 OmniVision OV2610主要技术指标第61-63 页
    §5.2.2 OV2610内部结构及接口特点第63-64 页
    §5.2.3 BF533 PPI口的通用输入模式及与OV2610的连接第64-66 页
    §5.2.4 时序控制第66-70 页
  参考文献第70-71 页
第六章 论文总结第71-74 页
  §6.1 系统存在的不足第71-72 页
  §6.2 以后需要做的后续研究第72-74 页
参考文献第74-75 页
致谢第75 页

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