全景环形成像的嵌入式DSP处理研究
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全景环形成像的嵌入式DSP处理研究
论文目录
摘要
第1-3 页
Abstract
第3-7 页
第一章 绪论
第7-19 页
§1.1 课题背景
第7-8 页
§1.2 半球全景系统PC机图像处理系统
第8-9 页
§1.3 嵌入式DSP图像处理系统概况
第9-16 页
§1.3.1 嵌入式系统的发展历程
第9-11 页
§1.3.2 DSP技术的发展历程及其前景
第11-14 页
§1.3.3 DSP视频信号处理系统结构以及特点
第14-16 页
§1.4 本课题的研究内容
第16-18 页
参考文献
第18-19 页
第二章 半球成像系统及其图像处理
第19-29 页
§2.1 全景环形透镜(PAL)
第19-24 页
§2.1.1 中心投影法原理
第19-20 页
§2.1.2 平面圆柱投影法
第20-22 页
§2.1.3 PAL的由来
第22 页
§2.1.4 PAL的几何结构
第22-24 页
§2.2 全景环形透镜(PAL)的非线性映射方法
第24-28 页
§2.2.1 PAL像的处理
第24-25 页
§2.2.2 切向线性化
第25 页
§2.2.3 径向线性化
第25-28 页
参考文献
第28-29 页
第三章 嵌入式DSP系统硬件系统与开发工具
第29-41 页
§3.1 DSP型号选择
第29-31 页
§3.2 BF533芯片及开发工具介绍
第31-36 页
§3.2.1 BF533的主要特性
第31 页
§3.2.2 ADSP-BF533的内核结构
第31-33 页
§3.2.3 开发工具介绍
第33-36 页
§3.3 BF533信号处理系统构成
第36-40 页
§3.3.1 系统组成
第36 页
§3.3.2 前端视频通道
第36-37 页
§3.3.3 后端输出
第37-40 页
参考文献
第40-41 页
第四章 半球成像软件系统构建
第41-61 页
§4.1 软件框架
第41-45 页
§4.1.1 软件状态机转换
第41-42 页
§4.1.2 主程序流程
第42-43 页
§4.1.3 中断程序流程
第43-45 页
§4.2 视频抓图
第45-52 页
§4.2.1 IUT656视频流格式
第45-48 页
§4.2.2 黑白图像与彩色图像的抓取
第48-52 页
§4.3 图像的处理
第52-56 页
§4.3.1 奇数场与偶数场的叠加与反叠加
第52-53 页
§4.3.2 YUV 4:2:2到YUV 4:4:4的处理
第53-54 页
§4.3.3 YUV 4:4:4到RGB的处理
第54-55 页
§4.3.4 线性化展开
第55-56 页
§4.4 算法的优化
第56-58 页
§4.5 视频输出
第58-60 页
参考文献
第60-61 页
第五章 高分辨率扩展卡设计
第61-71 页
§5.1 必要性
第61 页
§5.2 技术要点
第61-70 页
§5.2.1 OmniVision OV2610主要技术指标
第61-63 页
§5.2.2 OV2610内部结构及接口特点
第63-64 页
§5.2.3 BF533 PPI口的通用输入模式及与OV2610的连接
第64-66 页
§5.2.4 时序控制
第66-70 页
参考文献
第70-71 页
第六章 论文总结
第71-74 页
§6.1 系统存在的不足
第71-72 页
§6.2 以后需要做的后续研究
第72-74 页
参考文献
第74-75 页
致谢
第75 页
本篇论文共
75
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