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微型UAV飞行监控平台的可视化技术研究
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微型UAV飞行监控平台的可视化技术研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-6 页
致谢第6-9 页
第一章 绪论第9-13 页
　　1．1 微型UAV的应用与研究现状第9-10 页
　　1．2 可视化技术第10 页
　　1．3 课题的提出及意义第10 页
　　1．4 仿真概述第10-11 页
　　1．5 计算机图形学第11-12 页
　　1．6 本文的主要研究内容第12-13 页
第二章 计算机图形学基础第13-22 页
　　2．1 图形学的基本概念第13-15 页
　　　　2．1．1 常用颜色模型第13-14 页
　　　　2．1．2 空间点的齐次坐标表示第14 页
　　　　2．1．3 二维图形显示中的几个坐标系第14-15 页
　　2．2 三维图形显示流程第15-22 页
　　　　2．2．1 三维几何变换第16-18 页
　　　　2．2．2 三维投影变换第18-19 页
　　　　2．3．3 窗口到视区的坐标变换第19-22 页
第三章 OPENGL及动画实现第22-34 页
　　3．1 OpenGL概述第22-25 页
　　　　3．1．1 OpenGL的特点第23-24 页
　　　　3．1．2 OpenGL的API结构第24-25 页
　　　　3．1．3 OpenGL的工作顺序第25 页
　　3．2 OpenGL主要功能第25-27 页
　　3．3 OpenGL基本原理第27-29 页
　　3．4 Windows下的OpenGL编程第29-34 页
　　　　3．4．1 渲染上下文(RC)第29-30 页
　　　　3．4．2 调色板的使用第30 页
　　　　3．4．3 象素格式设置第30-31 页
　　　　3．4．4 Windows环境下OpenGL编程步骤第31-34 页
第四章 微型直升机的数学模型第34-43 页
　　4．1 模型直升机刚体模型第35 页
　　4．2 螺旋桨模型第35-38 页
　　4．3 控制翼模型第38-39 页
　　4．4 机身和尾舵第39 页
　　4．5 椭圆地球模型第39-40 页
　　4．6 地面碰撞模型第40 页
　　4．7 阵风模型和阵风扰动模型第40-41 页
　　4．8 伺服器模型第41 页
　　4．9 传感器模型第41-43 页
第五章 地面仿真与监控平台的设计及实现第43-69 页
　　5．1 地面监控平台系统组成第43-44 页
　　5．2 直升机三维几何模型的建立第44-45 页
　　5．3 基于单文档视图的OpenGL图形程序框架的建立。第45 页
　　5．4 多线程技术第45-50 页
　　　　5．4．1 线程通信第46-48 页
　　　　5．4．2 线程同步第48-50 页
　　5．5 建立多线程程序第50 页
　　5．6 直升机几何模型的驱动第50-51 页
　　5．7 观察角度的变换第51-57 页
　　5．8 网络通讯第57-65 页
　　　　5．8．1 网络通讯在本系统中的作用第57 页
　　　　5．8．2 TCP／IP与Socket第57-63 页
　　　　5．8．3 VC++开发网络通讯程序第63 页
　　　　5．8．4 基于TCP Socket的机载平台与地面平台的数据通讯第63-65 页
　　5．9 仿真程序结果第65-69 页
第六章 总结与展望第69-70 页
参考文献第70-71 页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。
 
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