教育论文网

高速公路汽车测距系统的研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→交通工程与公路运输技术管理论文→电子计算机在公路运输和公路工程中的应用论文
高速公路汽车测距系统的研究
论文目录
 
第一章 绪论第1-12 页
　　· 引言第6-7 页
　　· 汽车测距系统发展状况第7-10 页
　　　　· 超声波测距第8 页
　　　　· 毫米波雷达测距第8-9 页
　　　　· 激光测距第9-10 页
　　　　· 视觉测距第10 页
　　· 本课题研究内容第10-12 页
第二章 立体视觉测距系统的设计第12-21 页
　　· 视觉对深度的感知第12-14 页
　　　　· 单眼线索第12-13 页
　　　　· 双眼线索第13-14 页
　　· 计算机视觉对深度的感知第14-17 页
　　　　· 计算机视觉中的空间关系第14-15 页
　　　　· 视觉坐标系第15-16 页
　　　　· 双目体视模型第16-17 页
　　· 计算机视觉对深度的计算第17-21 页
　　　　· Marr关于视觉计算的理论第17-19 页
　　　　· 立体视觉过程第19-21 页
第三章 图像采集第21-26 页
　　· 图像传感器第21-24 页
　　　　· CCD像感器第21-22 页
　　　　· CMOS传感器第22-24 页
　　· 图像采集第24-26 页
第四章 汽车目标提取第26-52 页
　　· 图像预处理第26-31 页
　　　　· 领域平均法第27-28 页
　　　　· 中值滤波第28 页
　　　　· 低通滤波第28-29 页
　　　　· 自适应平滑法第29-31 页
　　· 确定路面区域第31-44 页
　　　　· 边缘提取第33-37 页
　　　　· 确定路面区域第37-44 页
　　· 提取目标汽车第44-51 页
　　　　· 叠代阈值第45-46 页
　　　　· 最小交叉熵第46-47 页
　　　　· 阈值插值第47-48 页
　　　　· 提取目标汽车第48-49 页
　　　　· 伪障碍物识别第49-51 页
　　· 提取目标汽车全部流程第51-52 页
第五章 特征匹配第52-61 页
　　· 内极线约束第52-54 页
　　· 匹配方法第54-58 页
　　　　· 基于面积的匹配第54-55 页
　　　　· 基于特征的匹配第55-57 页
　　　　· 匹配的层次化方法第57-58 页
　　· 匹配结果第58-61 页
第六章 摄像机标定及深度计算第61-69 页
　　· 通用摄像机模型第61-63 页
　　· 摄像机标定第63-66 页
　　· 深度恢复第66-69 页
第七章 总结与展望第69-71 页
参考文献第71-74 页
附录 硕士期间发表论文第74-75 页
致谢第75 页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
高速公路汽车测距系统的研究
荧光灯高压驱动芯片的研究与设计
集成PWM开关电源控制器IP核多模块化
微型无人自主直升机目标识别系统研
光纤加速度传感系统研究
小长图无纸记录仪关键技术研究
网络环境下直流电机的时延补偿和控
基于ARM处理器的便携式振动测试分析
基于DSP的随机共振系统在工程小信号
油品含水率在线测量系统的研究
基于MCP技术的低剂量数字X光机
随机共振在神经弱信号检测中的应用
基于uClinux嵌入式系统的税控收款机
甲磺隆降解菌的分离、降解特性与应
茶氨酸提取纯化工艺研究
杀虫剂吡虫啉和氟虫腈的酶联免疫吸
氨苄青霉素残留ELISA检测方法的建立
净菜商品化处理技术的研究
农产品护色和干燥工艺及其模型研究
竹茹中三萜类化合物的研究
月桂酸单甘酯合成与提纯的研究
南瓜黄色素中叶黄素的纯化及特性研
根系可视化模型及其在富营养化废水
杨梅渣黄酮类物质的研究及其核仁油
超声检测技术对糖溶液的研究及其在
绿茶饮料挥发性化合物保持和相关工
现代茶文化现象研究
绿茶鲜汁加工工艺及品质研究
固定化酶技术改善绿茶饮料香气品质
声表面波传感器在液相检测中的应用
春晓气田群海底管道稳定性分析
海底管线断裂疲劳分析及软件开发
关于幼师院校的环境教育研究
燃油纯氧助燃单元玻璃熔窑火焰空间
涂布系统的开发和应用
模糊控制及非线性增益改进在中和控
ART2神经网络与化学模式聚类分析的
广义回归神经网络和遗传算法研究及
氯乙烯—异丁基乙烯基醚共聚树脂合
N-[4-（磺酰胺）苯基]丙烯酰胺共聚
嘧啶氧基苄胺类除草剂的创制研究
化学物质对环境影响的综合因子
野葛异黄酮的提取及其超声强化研究
甲基三氯硅烷转化反应及组合工艺研
基于绿色化工的化学反应路径评价及
绿色设计研究：脉冲筛板塔的操作优
D4阴离子开环细乳液聚合
间甲氧基苯磺酰氯合成工艺研究
羟基聚硅氧烷平衡聚合脱挥及反应器
双活性染料M-3RE的合成工艺研究
水相悬浮氯化聚丙烯的制备与表征
聚乙烯表面紫外光接枝改性研究
二氢月桂烯合成香茅醇的研究
单体水溶性对悬浮聚合动力学及聚合
基于正交信号校正算法的近红外光谱
三元乙丙橡胶弹性体增韧改性聚丙烯
二氧化硅负载Karstedt催化剂催化硅
 
立体视觉论文 摄像机标定论文 道路检测论文 图像分割论文 图像匹配论文
版权申明：目录由用户niaoc**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved