基于CAN总线的船舶机舱监控系统的设计与实现



基于CAN总线的船舶机舱监控系统的设计与实现

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基于CAN总线的船舶机舱监控系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-18页
· 船舶机舱监控系统概述	第10-11页
· 船舶机舱监控系统研究现状及发展趋势	第11-14页
· 现场总线技术在船舶机舱监控领域的应用	第14-15页
· 课题研究意义	第15-16页
· 论文结构安排	第16页
· 本文主要完成的任务	第16-18页
第2章基于CAN 总线的船舶机舱监控系统总体设计	第18-25页
· 监控系统的功能需求	第18-19页
· 监控系统的现场总线选型	第19-21页
· 多总线冗余技术的理论分析	第21-23页
· 监控系统的总体结构	第23-25页
第3章监控系统通信协议设计	第25-35页
· 通信协议总体结构	第25-27页
· 数据交互方式	第26页
· 数据标识方式	第26-27页
· 协议报文格式	第27-28页
· 数据帧封装格式	第28-30页
· CAN 数据帧格式封装	第28-29页
· 以太网数据帧格式封装	第29-30页
· 通信流程	第30-32页
· 数据帧命令解释	第32-33页
· 设备节点定义	第33-35页
第4章从站监控节点设计	第35-66页
· 硬件设计	第35-44页
· 微控制器选型	第35-36页
· 硬件总体设计	第36-37页
· 模拟量输入通道设计	第37-38页
· 模拟量输出通道	第38-39页
· 数字量输入通道	第39-40页
· 数字量输出通道	第40页
· 高速脉冲计数通道	第40-41页
· R5485 总线接口单元	第41-42页
· CAN 总线接口单元	第42页
· 以太网接口单元	第42-43页
· 微控制器外围电路设计	第43-44页
· 电源设计	第44页
· 软件设计	第44-66页
· 实时操作系统选择	第44-45页
· 软件总体设计	第45-46页
· UC/OS-II 实时操作系统介绍及移植	第46-54页
· TCP/IP 协议栈选择	第54-55页
· LWIP TCP/IP 协议栈介绍及移植	第55-61页
· 以太网通信任务设计	第61-64页
· CAN 通信任务设计	第64-66页
第5章 CAN 接口转换器设计	第66-73页
· 硬件设计	第66-67页
· 软件设计	第67-69页
· 上位机接口设计	第69-73页
第6章主站监控节点设计	第73-93页
· 主站软件总体结构	第73-74页
· 服务器软件设计	第74-90页
· 协议解析	第75-77页
· 从站管理	第77-79页
· 从站数据读写操作	第79-81页
· 从站路由选择	第81-82页
· 从站数据传输	第82-84页
· 从站连接维护	第84-86页
· 主站接口	第86-87页
· 客户端进程间通信接口	第87-89页
· 监控服务器用户界面设计	第89-90页
· 客户端软件设计	第90-93页
· 监控客户端用户界面设计	第91-92页
· 监控客户端操作流程	第92-93页
第7章系统测试及结果	第93-97页
· 通信测试	第93-94页
· 功能测试	第94-97页
第8章总结和展望	第97-99页
· 总结	第97-98页
· 展望	第98-99页
致谢	第99-100页
参考文献	第100-102页
附录1	第102-103页
附录2：	第103-105页
详细摘要	第105-107 页

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