刚柔混合型产品的装配序列规划研究



刚柔混合型产品的装配序列规划研究

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刚柔混合型产品的装配序列规划研究

论文目录
致谢	第1-8页
摘要	第8-9页
Abstract	第9-16页
第一章绪论	第16-22页
1.1 研究背景和意义	第16-17页
1.1.1 研究背景	第16-17页
1.1.2 研究意义	第17页
1.2 装配序列规划的国内外研究现状	第17-20页
1.2.1 刚柔混合型产品装配优化	第17-19页
1.2.2 碰撞检测技术	第19-20页
1.2.3 装配序列规划中的智能优化算法	第20页
1.3 论文的主要内容	第20-22页
第二章碰撞干涉检测技术	第22-33页
2.1 碰撞检测技术概述	第22-24页
2.2 包围盒技术	第24-27页
2.2.1 包围盒	第24-26页
2.2.2 球扫掠体	第26-27页
2.2.3 其他包围体	第27页
2.3 粗略碰撞检测技术	第27-29页
2.4 基于包围盒十字相交的干涉判断	第29-33页
第三章刚柔混合装配的装配信息模型	第33-45页
3.1 引言	第33页
3.2 装配模型信息的分类	第33-35页
3.3 装配模型的主要内容	第35-38页
3.3.1 装配结构信息描述	第35页
3.3.2 层次装配关系	第35-36页
3.3.3 工具的位置模型	第36-37页
3.3.4 模型的几何参数信息	第37-38页
3.4 基于模型定义技术的装配信息表达	第38-39页
3.5 装配模型的矩阵表示	第39-43页
3.6 装配模型的简化	第43-45页
第四章装配应力矩阵的定义和构建	第45-54页
4.1 引言	第45页
4.2 装配干涉矩阵	第45-50页
4.2.1 零部件的位姿描述和及变换	第45-47页
4.2.2 干涉矩阵的定义和提取	第47-50页
4.3 装配应力矩阵的定义和构建	第50-54页
4.3.1 装配应力矩阵的定义	第50-51页
4.3.2 装配应力矩阵的构建	第51-54页
第五章装配序列优化算法	第54-63页
5.1 引言	第54页
5.2 多目标进化算法	第54-55页
5.3 分散搜索算法的基本框架	第55-57页
5.4 分散搜索算法重新设计和改进	第57-63页
5.4.1 解的表达方式	第57页
5.4.2 解的适应度函数	第57-58页
5.4.3 初始解的产生多样化以及改进	第58-59页
5.4.4 参考集的选择和更新	第59-60页
5.4.5 子集的产生	第60-61页
5.4.6 解的重组	第61-62页
5.4.7 解的改进	第62-63页
第六章算法参数的选择和实例验证	第63-76页
6.1 参数的设定	第63-67页
6.1.1 田口实验设计	第63页
6.1.2 TOPSIS法	第63-67页
6.2 基于分散搜索算法装配序列优化实例验证	第67-75页
6.2.1 可行性验证	第67-71页
6.2.2 算法的效率性验证	第71-75页
6.3 本章小结	第75-76页
第七章总结与展望	第76-78页
7.1 总结	第76-77页
7.2 展望	第77-78页
参考文献	第78-82页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况	第82-83页
1）参加的学术交流与科研项目	第82页
2）发表的学术论文（含专利和软件著作权）	第82-83页

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