多目标跟踪的数据关联技术研究



多目标跟踪的数据关联技术研究

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多目标跟踪的数据关联技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-15页
1.1 课题研究背景和意义	第10-11页
1.2 数据关联技术的发展现状	第11-13页
1.2.1 多目标跟踪的数据关联	第11-12页
1.2.2 特征辅助的数据关联	第12-13页
1.3 本文的主要研究内容	第13页
1.4 本文的组织结构	第13-15页
第2章多目标跟踪的数据关联理论	第15-35页
2.1 目标跟踪的基本理论	第15-19页
2.1.1 目标运动模型	第16-17页
2.1.2 线性滤波理论及其特性	第17-19页
2.2 数据关联理论	第19-21页
2.2.1 数据关联的过程和分类	第19-20页
2.2.2 数据关联中的问题	第20-21页
2.3 经典数据关联算法	第21-31页
2.3.1 最近邻域法	第21-23页
2.3.2 概率数据互联法	第23-26页
2.3.3 联合概率数据互联法	第26-30页
2.3.4 其他数据关联算法	第30-31页
2.4 常用关联算法的仿真分析	第31-34页
2.5 本章小结	第34-35页
第3章特征辅助的多目标数据关联	第35-55页
3.1 引言	第35-36页
3.2 基于幅值信息的概率数据互联算法	第36-44页
3.2.1 幅值特征建模	第36-38页
3.2.2 PDA-AI算法	第38-44页
3.3 自适应多特征辅助的概率数据互联算法	第44-54页
3.3.1 基于尺寸信息的PDA-DI算法	第44-49页
3.3.2 自适应多特征的APDA-AI-DI算法	第49-54页
3.4 本章小结	第54-55页
第4章基于AIS信息的雷达数据关联	第55-64页
4.1 引言	第55-56页
4.2 雷达和AIS的航迹关联算法	第56-59页
4.2.1 灰色关联度航迹关联算法	第56-57页
4.2.2 修正的灰关联度序贯航迹关联算法	第57-59页
4.3 AIS信息辅助的雷达数据关联算法	第59-63页
4.3.1 辅助关联算法	第59-61页
4.3.2 算法仿真	第61-63页
4.4 本章小结	第63-64页
第5章总结与展望	第64-65页
5.1 总结	第64页
5.2 展望	第64-65页
参考文献	第65-68页
致谢	第68-70页
作者简介	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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