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宏微双级驱动精密定位系统建模与控制
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宏微双级驱动精密定位系统建模与控制
论文目录
 
摘要第1-10页
ABSTRACT第10-12页
第1章 绪论第12-22页
　　1.1 课题背景及研究意义第12-13页
　　1.2 大行程定位平台的研究现状及分析第13-19页
　　　　1.2.1 高精密定位技术的研究第13-14页
　　　　1.2.2 音圈电机微动平台的研究现状第14-16页
　　　　1.2.3 大行程定位平台的研究现状第16-19页
　　1.3 研究的意义第19-20页
　　1.4 主要研究内容第20-22页
第2章 大行程双级驱动定位平台方案设计第22-31页
　　2.1 双级驱动定位平台总体设计第22-28页
　　　　2.1.1 宏动平台构成第22-26页
　　　　2.1.2 微动平台构成第26-28页
　　2.2 双级驱动定位平台的控制原理第28-30页
　　2.3 本章小结第30-31页
第3章 波纹管宏动平台的建模和控制第31-41页
　　3.1 波纹管定位平台建模分析第31-34页
　　3.2 宏动平台的控制方法研究第34-37页
　　3.3 PID控制及仿真第37-40页
　　　　3.3.1 PID控制器的基本原理第37-39页
　　　　3.3.2 宏动平台PID建模仿真第39-40页
　　3.4 本章小结第40-41页
第4章 音圈电机驱动微动平台的建模和控制第41-51页
　　4.1 音圈电机及建模分析第41-44页
　　　　4.1.1 音圈电机的工作原理第41-43页
　　　　4.1.2 音圈电机建模第43-44页
　　4.2 音圈电机驱动的微动台建模分析第44-50页
　　　　4.2.1 控制系统第44-46页
　　　　4.2.2 音圈电机驱动的微动台的电流环设计第46-49页
　　　　4.2.3 音圈电机驱动微动台的位置设计第49-50页
　　4.3 本章小结第50-51页
第5章 微动平台的闭环控制系统第51-66页
　　5.1 音圈电机闭环控制系统第51页
　　5.2 音圈电机驱动技术第51-55页
　　　　5.2.1 双极性PWM驱动技术第51-53页
　　　　5.2.2 双极性H桥的脉动电流研究第53-55页
　　5.3 驱动板主要部分的介绍第55-58页
　　　　5.3.1 MOS管的选择第55页
　　　　5.3.2 驱动电路第55-57页
　　　　5.3.3 电流采样信号处理和过流保护环节第57-58页
　　5.4 控制系统的软件设计第58-61页
　　　　5.4.1 软件主程序设计第59页
　　　　5.4.2 前馈控制算法的实现第59-61页
　　5.5 LABVIEW的上位机软件第61-65页
　　　　5.5.1 Lab VIEW软件和虚拟仪器的介绍第61-62页
　　　　5.5.2 Lab VIEW串口的使用第62-63页
　　　　5.5.3 Lab VIEW生产者消费者模式的思想第63-65页
　　5.6 本章小结第65-66页
第6章 双级驱动定位平台的实验研究第66-80页
　　6.1 波纹管驱动定位平台实验研究第66-70页
　　　　6.1.1 波纹管驱动定位平台实验系统搭建第66-67页
　　　　6.1.2 宏动平台行程测试第67-69页
　　　　6.1.3 宏动定位平台精度测试第69-70页
　　6.2 音圈电机定位平台实验系统研究第70-72页
　　　　6.2.1 音圈电机定位测试平台搭建第70-71页
　　　　6.2.2 音圈电机定位实验第71-72页
　　6.3 微动平台迟滞模型第72-79页
　　　　6.3.1 激励函数的改进第73-74页
　　　　6.3.2 神经网络的结构第74-75页
　　　　6.3.3 学习算法的确定第75-76页
　　　　6.3.4 实验与分析第76-79页
　　6.4 本章小结第79-80页
第7章 总结与展望第80-82页
　　7.1 总结第80-81页
　　7.2 展望第81-82页
参考文献第82-85页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作第85-86页
致谢第86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。
 
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