改进粒子群优化算法在路径优化中的应用



改进粒子群优化算法在路径优化中的应用

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改进粒子群优化算法在路径优化中的应用

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-11页
图和附表清单	第11-12页
1 绪论	第12-19页
· 研究背景及意义	第12-13页
· 国内外研究现状	第13-15页
· 研究中存在的问题	第15-16页
· 论文的主要工作及章节安排	第16-19页
· 主要工作	第16-17页
· 章节安排	第17-19页
2 粒子群优化算法的发展	第19-30页
· 优化	第19-21页
· 进化算法	第21-23页
· 粒子群优化算法	第23页
· 粒子群优化算法的原始算法	第23-25页
· 改进的粒子群优化算法	第25-28页
· 参数改进	第25-26页
· 拓扑结构的应用	第26-27页
· 混合 PSO 算法	第27-28页
· 应用	第28-30页
· 二进制优化	第28页
· 约束优化	第28-29页
· 多目标优化	第29页
· 极小-极大值问题	第29页
· 其它的应用	第29-30页
3 三种曲线简介	第30-33页
· Bezier 曲线及其特性	第30-31页
· Ferguson 曲线及其特性	第31页
· η~3曲线及其特性	第31-33页
4 DMS-PSO 在路径优化中的应用	第33-46页
· 周期性变化的邻域结构	第33-34页
· 含有交叉策略的 DMS-PSO	第34-35页
· 路径优化的评价指标	第35页
· 含交叉策略的 DMS-PSO 在路径优化中的应用	第35-43页
· Bezier 曲线实验结果	第37-39页
· Ferguson 曲线实验结果	第39-40页
· η~3曲线实验结果	第40-43页
· 算法收敛分析	第43-45页
· 本章小结	第45-46页
5 基于 Bezier 曲线和动态约束下的路径优化	第46-51页
· 动态约束策略描述	第46-47页
· 实验设置及结果	第47-49页
· 本章小结	第49-51页
6 多目标优化在路径优化中的应用	第51-61页
· 多目标优化时的技术指标	第52-53页
· 约束处理	第53页
· Pareto 曲面	第53-54页
· 多目标优化原理	第54-58页
· 实验场景设置和结果	第58-59页
· 本章小结	第59-61页
7 结论与展望	第61-63页
· 本课题总结	第61-62页
· 工作展望	第62-63页
参考文献	第63-73页
致谢	第73-74页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第74-75页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

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