仿人形机器人头部的结构和控制的研究



仿人形机器人头部的结构和控制的研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

仿人形机器人头部的结构和控制的研究

论文目录
第一章绪论	第1-22 页
§1-1 仿人形机器人概述	第8-14 页
1-1-1 国外仿人形机器人的发展概述	第8-13 页
1-1-2 国内仿人形机器人的发展概述	第13-14 页
§1-2 仿人形机器人头部概述	第14-19 页
1-2-1 国外仿人形机器人头部研究概述	第14-18 页
1-2-2 国内仿人形机器人头部研究概述	第18-19 页
§1-3 国外声音定位概述	第19-21 页
§1-4 本文的主要研究内容	第21-22 页
第二章仿人形机器人头部的结构	第22-29 页
§2-1 本课题系统方案	第22-23 页
§2-2 仿人形机器人头部结构方案的确定	第23-27 页
§2-3 仿人形机器人头部结构设计	第27-28 页
§2-4 本章小结	第28-29 页
第三章声音定位系统	第29-39 页
§3-1 声音定位的原理	第29-32 页
§3-2 声音信号的实时采集	第32-35 页
3-2-1 信号采集概述	第32 页
3-2-2 采集方法概述	第32-33 页
3-2-3 声音的捕获和读取	第33-35 页
§3-3 声音信号采集处理的硬件	第35-38 页
§3-4 本章小结	第38-39 页
第四章控制系统	第39-57 页
§4-1 控制系统的硬件部分	第39-42 页
4-1-1 多轴控制卡	第39-40 页
4-1-2 伺服电机	第40-42 页
4-1-3 驱动器	第42 页
§4-2 控制系统的安装和调试	第42-56 页
4-2-1 电机和驱动器的连接和调试	第42-48 页
4-2-2 电机、驱动器和多轴控制卡的连接和调试	第48-56 页
§4-3 本章小结	第56-57 页
第五章结论	第57-58 页
参考文献	第58-61 页
致谢	第61-62 页
攻读学位期间所取得的相关科研成果	第62 页

本篇论文共62页，点击这进入下载页面。

更多论文
仿人形机器人头部的结构和控制的研
电气石矿物材料的活化水作用及其生
凹凸棒石复合颗粒的制备及净水性能
（稀土、二氧化钛）/粘土层状纳米复
燃油活化及助燃功能复合材料研究
碱性锌空气电池负极性能研究
超级亲水易洁陶瓷材料的研究
移动机械手定位及遥操作
移动机械手运动学和动力学分析及仿
不锈钢电化学着色及耐蚀性机理的研
高强低碳马氏体型非调质钢的研究
铁基耐熔锌腐蚀合金综合性能提高的
3X04铝合金的制备工艺及性能研究
反应等离子喷涂TiN涂层的研究
自反应等离子喷涂制备FeAl₂
热镀锌板沉没辊轴套材料腐蚀磨损机
等离子喷涂纳米结构Al₂
多晶硅太阳电池中氧碳行为和氮化硅
硅基薄膜太阳电池光衰退特性的研究
快中子辐照掺氮直拉硅中氧沉淀及诱
纳米软磁锰锌功率铁氧体粉体的制备
稀土磁致伸缩材料的新型烧结工艺以
快速热处理对重掺杂硅片中氧沉淀的
Si基外延GaN中缺陷的研究
SOI高温压力传感器的研究
陶瓷衬底上多晶硅薄膜太阳电池的研
模板法制备磁性纳米线及物性研究
居住建筑地域性研究
利用太阳能强化室内自然通风的研究
多高层钢结构住宅设计研究
资源型城市旧工业地段改造再利用策
采暖居住建筑复合墙体保温技术研究
建筑空间创作中水体景观设计及其相
寒冷地区小城镇住宅节能设计研究
建筑中庭与采光顶的设计研究
建筑光环境的环境行为学研究
人工天穹的计算机模拟方法研究

仿人形机器人论文头部结构声音定位论文控制
版权申明：目录由用户李靖1**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved