带有乘性噪声的随机系统稳定性、镇定性与H∞控制研究



带有乘性噪声的随机系统稳定性、镇定性与H∞控制研究

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带有乘性噪声的随机系统稳定性、镇定性与H∞控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-9页
主要符号表	第9-10页
第1章前言	第10-17页
1.1 课题背景及研究意义	第10-11页
1.2 随机系统的稳定性与镇定性	第11-13页
1.3 随机系统的H∞控制及滤波理论	第13-15页
1.4 论文的主要研究内容与安排	第15-17页
第2章离散时变随机系统的一致能检性下的稳定性研究	第17-24页
2.1 引言	第17页
2.2 问题描述和准备	第17-19页
2.3 基于一致能检性的Lyapunov型定理	第19-23页
2.4 本章小结	第23-24页
第3章离散时变随机系统精确能观性下的稳定性研究	第24-30页
3.1 引言	第24页
3.2 问题描述	第24-25页
3.3 离散时变随机系统精确能观性的性质	第25-26页
3.4 基于精确能观性的Lyapunov型定理	第26-29页
3.5 本章小节	第29-30页
第4章一类非线性随机系统的反馈镇定控制研究	第30-46页
4.1 引言	第30页
4.2 问题描述	第30-32页
4.3 局部渐近镇定	第32-37页
4.4 全局渐近镇定	第37-39页
4.5 数值仿真	第39-45页
4.6 本章小节	第45-46页
第5章一类非线性时变离散随机系统的H∞控制研究	第46-60页
5.1 前言	第46-47页
5.2 问题描述	第47-49页
5.3 一类非线性时变离散随机系统的稳定性与镇定性	第49-51页
5.4 一类非线性时变离散随机系统的H∞控制	第51-54页
5.5 数值仿真	第54-59页
5.6 本章小结	第59-60页
总结与展望	第60-62页
参考文献	第62-75页
攻读硕士学位期间取得的学术成果	第75-76页
致谢	第76页

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