面向钴孔攻丝机运动控制系统的软件设计



面向钴孔攻丝机运动控制系统的软件设计

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面向钴孔攻丝机运动控制系统的软件设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRCT	第6-10页
第一章绪论	第10-15页
1.1 课题的背景与意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-13页
1.3 主要工作	第13-14页
1.4 本文的章节安排	第14-15页
第二章运动控制系统总体方案设计	第15-33页
2.1 概述	第15-16页
2.2 系统设计思路	第16-18页
2.3 位置控制运动模式的分析	第18-22页
2.4 现有控制方案论证	第22-31页
2.4.1 基于单片机的运动控制方案	第22-24页
2.4.2 基于嵌入式的运动控制方案	第24-25页
2.4.3 基于PC+运动控制卡方案	第25-28页
2.4.4 基于PLC的运动控制方案	第28-31页
2.5 本章小结	第31-33页
第三章运动控制系统的硬件设计	第33-46页
3.1 伺服电机计算和选择	第33-34页
3.2 交流伺服电动机的选型	第34-37页
3.3 电气控制的实现	第37-45页
3.4 本章小结	第45-46页
第四章运动控制系统的软件设计	第46-64页
4.1 程序的设计	第46-57页
4.2 人机界面实现	第57-61页
4.3 系统测试	第61-63页
4.4 本章小结	第63-64页
第五章结论与展望	第64-66页
5.1 结论	第64-65页
5.2 展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-70页
附录一	第70-73页

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