基于极限车速的转向稳定性控制研究



基于极限车速的转向稳定性控制研究

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基于极限车速的转向稳定性控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-7页
第1章绪论	第10-19页
1.1 研究背景与意义	第10-12页
1.2 国内外研究现状及发展趋势	第12-17页
1.2.1 动力学模型研究现状	第12-14页
1.2.2 车辆稳定域判别研究现状	第14-16页
1.2.3 底盘集成控制研究现状	第16-17页
1.3 本文主要研究内容	第17-19页
第2章车辆动力学模型	第19-34页
2.1 侧向动力学模型	第19-30页
2.1.1 二自由度动力学模型	第19-20页
2.1.2 八自由度动力学模型	第20-25页
2.1.3 轮胎模型	第25-29页
2.1.4 侧向动力学模型仿真验证	第29-30页
2.2 纵向动力学模型	第30-32页
2.2.1 发动机模型	第31-32页
2.2.2 传动系模型	第32页
2.3 制动器模型	第32-33页
2.4 本章小结	第33-34页
第3章车辆转向极限车速计算	第34-50页
3.1 相平面理论的提出	第34-38页
3.1.1 相轨迹与相平面图	第34-35页
3.1.2 相平面图的稳定性分析	第35-38页
3.2 车辆系统相平面参数选取	第38-42页
3.2.1 车辆稳定性表征参数	第38-39页
3.2.2 质心侧偏角-横摆角速度相平面图	第39-40页
3.2.3 质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面图	第40-42页
3.3 相平面稳定区域划分方法	第42-46页
3.3.1 常用稳定区域划分方法	第42-44页
3.3.2 双线法划分稳定区域	第44-46页
3.4 稳定车速计算方法	第46-48页
3.5 本章小结	第48-50页
第4章转向稳定性控制策略	第50-74页
4.1 控制变量选取及理想值计算	第50-55页
4.1.1 控制变量选取	第50页
4.1.2 控制变量理想值计算	第50-55页
4.2 基于发动机的转向稳定性控制	第51-61页
4.2.1 节气门开度调节对稳定性的影响	第55-57页
4.2.2 节气门开度控制策略	第57-59页
4.2.3 发动机可控区域判定	第59-61页
4.3 制动控制策略	第61-72页
4.3.1 制动控制总体结构	第61-62页
4.3.2 横摆力矩模糊控制器设计	第62-64页
4.3.3 被控车轮选择方案	第64-66页
4.3.4 特定工况仿真实验	第66-72页
4.4 本章小结	第72-74页
第5章模拟驾驶平台实验验证	第74-84页
5.1 模拟驾驶平台实验技术	第74-76页
5.1.1 模拟驾驶实验概述	第74页
5.1.2 模拟驾驶平台构成	第74-76页
5.2 驾驶员在环模拟实验	第76-83页
5.2.1 实验工况的选定	第76-78页
5.2.2 控制策略实验验证	第78-83页
5.3 本章小结	第83-84页
结论与展望	第84-86页
参考文献	第86-92页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第92-93页
致谢	第93页

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