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基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制
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基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-7 页
致谢第7-11 页
第一章 绪论第11-18 页
　　· 课题的研究背景及意义第11-12 页
　　· 电动车用电机系统的技术发展概况第12-14 页
　　· 无刷直流电动机的概述第14-16 页
　　· 无刷直流电动机的主要特征及用途第16 页
　　· 本文的主要工作及内容安排第16-18 页
第二章 无刷直流电动机的工作原理第18-26 页
　　· 无刷直流电动机的基本结构第18-20 页
　　· 无刷直流电动机的基本工作原理第20-21 页
　　· 无刷直流电动机的数学模型第21-23 页
　　· 永磁无刷直流电动机的调速原理第23-24 页
　　· 反电势过零法检测原理第24-25 页
　　· 本章小节第25-26 页
第三章 系统总体方案设计第26-35 页
　　· 系统的总体构成第26 页
　　· 无位置传感器转子位置检测方案的选择第26-30 页
　　· 无位置传感器起动方法的选取第30-31 页
　　· 闭环调速方案设计第31 页
　　· 系统核心控制器选择第31-33 页
　　· 课题设计中的重点与难点第33-34 页
　　· 本章小结第34-35 页
第四章 系统硬件电路设计第35-45 页
　　· 系统总体的硬件构成第35 页
　　· 逻辑控制板第35-40 页
　　　　· 电源第36-37 页
　　　　· 开关输入电路第37 页
　　　　· 脚踏板输入电路第37-38 页
　　　　· 接触器吸合电路第38-39 页
　　　　· 保护检测电路第39 页
　　　　· 看门狗与复位电路第39-40 页
　　· 功率驱动板第40-43 页
　　　　· 预充电电路第40-41 页
　　　　· 反电势滤波电路第41-42 页
　　　　· 电流检测电路第42 页
　　　　· 驱动主开关电路第42-43 页
　　· 电路板的抗干扰措施第43-44 页
　　· 本章小结第44-45 页
第五章 系统软件设计第45-57 页
　　· DSP软件开发的流程第45-46 页
　　· 软件的总体设计第46-47 页
　　· 改进的反电动势过零检测法第47-49 页
　　· 电机的起动第49-51 页
　　　　· 转子定位第49-50 页
　　　　· 同步加速第50-51 页
　　· 电机的闭环调速第51-53 页
　　　　· 电流环调节子程序设计第52-53 页
　　　　· 速度环调节子程序设计第53 页
　　· 实验结果与分析第53-56 页
　　　　· 试验条件第53-54 页
　　　　· 实验波形与结果分析第54-56 页
　　· 本章小节第56-57 页
结束语第57-58 页
参考文献第58-59页

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