PMLSM悬浮平台的二阶滑模控制研究



PMLSM悬浮平台的二阶滑模控制研究

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PMLSM悬浮平台的二阶滑模控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-15页
· 课题研究的目的和意义	第9-11页
· PMLSM 悬浮平台的发展及其控制方法	第11-13页
· PMLSM 悬浮平台的发展现状	第11-12页
· PMLSM 悬浮平台控制策略的研究现状	第12-13页
· 论文的主要内容	第13-15页
第二章 PMLSM悬浮平台及其数学模型	第15-24页
· PMLSM 悬浮平台的基本结构和运行原理	第15-16页
· PMLSM 悬浮平台的数学模型	第16-23页
· PMLSM 悬浮平台中电磁力的形成	第16-18页
· PMLSM 悬浮平台中电磁力的表达式	第18-21页
· PMLSM 悬浮平台的d-q 轴模型	第21-23页
· 本章小结	第23-24页
第三章 PMLSM悬浮平台的二阶滑模直接动态解耦控制	第24-41页
· 直接解耦与间接解耦	第24-26页
· 二阶滑模控制	第26-31页
· 二阶滑模定义	第27-28页
· 二阶滑模控制律	第28-31页
· PMLSM 悬浮平台的二阶滑模控制器设计	第31-35页
· 滑模面的选取	第32-33页
· 螺旋算法控制律的设计	第33-35页
· 仿真结果及分析	第35-39页
· 本章小结	第39-41页
第四章 PMLSM悬浮平台的离散二阶滑模位置控制	第41-51页
· 离散滑模变结构控制	第41-43页
· PMLSM 悬浮平台的离散二阶滑模位置控制器设计	第43-46页
· 预设收敛律算法	第43-44页
· 离散二阶滑模面的选取	第44-45页
· 离散二阶滑模位置控制器设计	第45-46页
· 仿真结果及分析	第46-50页
· 本章小结	第50-51页
第五章结论	第51-52页
参考文献	第52-55页
在学研究成果	第55-56页
致谢	第56页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。

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