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基于TMS320F2812的永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

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基于TMS320F2812的永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-13 页
第1章 绪论第13-22 页
  · 永磁同步电动机的发展概况第13 页
  · 永磁同步电动机控制技术的发展概况第13-16 页
    · 恒压频比控制第14 页
    · 矢量控制第14-15 页
    · 直接转矩控制第15-16 页
  · 智能控制理论的发展概况第16-18 页
    · 神经网络控制第16-17 页
    · 模糊控制第17-18 页
  · 直接转矩控制的研究现状第18-20 页
    · 磁链控制模型的改进第18-19 页
    · PWM 调制方法的改进第19 页
    · 误差调节器的改进第19-20 页
  · 论文研究的目的和意义第20-21 页
  · 论文主要研究内容第21-22 页
第2章 永磁同步电动机结构及其工作原理第22-33 页
  · 引言第22 页
  · 永磁同步电动机的结构类型第22-24 页
  · 坐标变换的基本原理第24-26 页
  · 永磁同步电动机的数学模型第26-29 页
    · 电压方程第27-28 页
    · 定子磁链方程第28 页
    · 电磁转矩方程第28-29 页
    · 运动方程第29 页
  · 永磁同步电动机矩角分析第29-30 页
  · 标么值系统第30-32 页
    · 基值的选取第30-31 页
    · 数学模型的标么值型式第31-32 页
  · 本章小结第32-33 页
第3章 基于模糊PI 的永磁同步电动机直接转矩控制系统第33-49 页
  · 引言第33 页
  · 直接转矩控制的基本工作原理第33-36 页
    · 定子磁链控制第34-35 页
    · 转矩控制第35-36 页
  · 基于模糊PI 的直接转矩控制控制系统结构第36-43 页
    · uα、uβ的计算第37-38 页
    · 磁链估计模型第38-39 页
    · 转矩估计模型第39-40 页
    · SVPWM 工作原理第40-43 页
  · 直接转矩模糊PI 控制器的设计第43-48 页
    · 模糊控制基本原理第44 页
    · 模糊PI 控制器的设计第44-48 页
  · 本章小结第48-49 页
第4章 永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真第49-66 页
  · MATLAB 仿真工具简介第49-51 页
    · 电气系统工具箱第49-50 页
    · 模糊逻辑工具箱第50-51 页
  · 永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真模型的建立第51-65 页
    · 3/2 变换模块第52 页
    · 2/2 逆变换模块第52-53 页
    · SVPWM 模块第53-57 页
    · 磁链、转矩模块第57-58 页
    · 模糊PI 模块第58-61 页
    · 仿真结果及波形分析第61-65 页
  · 本章小结第65-66 页
第5章 永磁同步电动机直接转矩控制系统设计第66-77 页
  · TMS320F2812 简介第66-67 页
  · 系统硬件设计第67-73 页
    · 系统总体结构第67 页
    · 主电路第67-69 页
    · 控制电路第69 页
    · 驱动电路第69-71 页
    · 反馈电路第71-73 页
    · 显示电路第73 页
  · 系统软件设计第73-76 页
    · 主程序第74 页
    · 定时器下溢中断子程序第74-75 页
    · SVPWM 软件实现第75-76 页
  · 本章小结第76-77 页
第6章 实验结果分析第77-93 页
  · 实验平台介绍第77 页
  · 实验结果分析第77-92 页
  · 本章小结第92-93 页
结论第93-94 页
参考文献第94-98 页
攻读学位期间发表的学术论文第98-99 页
致谢第99页

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