串联结构系统的网络化预测控制研究—硕士毕业论文下载



串联结构系统的网络化预测控制研究

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串联结构系统的网络化预测控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第1章绪论	第8-13页
· 研究目的及意义	第8页
· 国内外研究现状分析	第8-11页
· 串联结构系统	第8-9页
· 预测控制	第9页
· 串联结构系统的网络化预测控制	第9-11页
· 课题来源	第11页
· 本文主要研究工作	第11-13页
第2章串联结构系统及预测控制的相关概念	第13-18页
· 串联结构系统	第13-14页
· 预测控制	第14-17页
· 预测控制的基本原理和模型	第14-15页
· 预测控制基本求解方法	第15-17页
· 本章小结	第17-18页
第3章带有时变网络延迟的网络化模型预测控制	第18-35页
· 问题描述	第18-19页
· 网络化模型预测控制器设计	第19-27页
· 控制算法设计	第27-28页
· 系统闭环稳定性分析	第28-31页
· 数值算例及仿真	第31-33页
· 本章小结	第33-35页
结论	第35-36页
参考文献	第36-40页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第40-41页
致谢	第41页

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