基于ICE的网络化控制系统的研究



基于ICE的网络化控制系统的研究

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基于ICE的网络化控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-9 页
第1章绪论	第9-18 页
· 课题来源及研究目的和意义	第9-10 页
· 网络化控制系统简介	第10-13 页
· 网络化控制系统	第10-11 页
· 网络化控制系统的主要研究内容及研究现状	第11-12 页
· 关于数据包丢失的研究	第12-13 页
· 中间件及ICE简介	第13-17 页
· 中间件简介	第13-14 页
· 中间件技术的应用情况	第14-16 页
· ICE简介	第16-17 页
· 论文的主要内容及结构安排	第17-18 页
第2章基于ICE的网络化控制系统的构建思想	第18-30 页
· ICE介绍	第18-23 页
· ICE的基本概念	第18-22 页
· ICE的开发环境	第22-23 页
· ICE与CORBA的对比	第23-25 页
· 基于ICE的网络化控制系统的构建方法	第25-29 页
· 基于ICE构建网络化控制系统的优点	第25-27 页
· 基于ICE的网络化控制系统的架构模型	第27-29 页
· 本章小结	第29-30 页
第3章具有数据包丢失的网络化控制系统分析	第30-42 页
· 预备知识	第30-32 页
· 系统的建模分析	第32-35 页
· 稳定性分析	第35-38 页
· 控制器设计	第38-39 页
· 仿真算例	第39-41 页
· 本章小结	第41-42 页
第4章多移动机器人系统通信平台的设计与实现	第42-55 页
· 多移动机器人协作系统的总体结构与功能	第42-44 页
· 系统的构成	第42-43 页
· 系统的功能与设计目标	第43-44 页
· 多移动机器人协作系统网络通信平台的总体设计与实现	第44-46 页
· 网络通信平台的总体设计构想	第44-45 页
· 网络通信平台的工作流程	第45-46 页
· 网络通信平台主要模块的设计与实现	第46-50 页
· 接口的定义	第46-48 页
· 通信模块的实现	第48-49 页
· 数据交换模块的实现	第49-50 页
· 基于ICE网络化控制系统的时钟同步测试平台	第50-54 页
· 时钟同步算法	第51-52 页
· 时钟同步测试平台的实现	第52-53 页
· 时钟同步测试结果	第53-54 页
· 本章小结	第54-55 页
结论	第55-56 页
参考文献	第56-61 页
致谢	第61页

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