基于全维视觉的目标识别与定位



基于全维视觉的目标识别与定位

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基于全维视觉的目标识别与定位

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-8 页
第1章绪论	第8-15 页
· 课题背景	第8-11 页
· 全自主足球机器人的发展概况	第11-13 页
· 全自主型足球机器人的传感器	第11-12 页
· 国内外研究现状	第12-13 页
· 课题来源	第13 页
· 课题研究的目的与意义	第13 页
· 本文主要研究内容及结构	第13-15 页
第2章全维视觉系统体系结构	第15-27 页
· 全维视觉硬件系统工作原理	第15-21 页
· 全维视觉系统简介	第15-17 页
· 摄像机的选型	第17-19 页
· 全向反射镜的设计	第19-21 页
· 全维视觉软件系统组成	第21-25 页
· 视频采集	第22-23 页
· 图像预处理	第23-24 页
· 基于颜色信息的目标识别	第24-25 页
· 目标定位	第25 页
· 本章小结	第25-27 页
第3章目标识别算法	第27-46 页
· 目标特征及目标识别的原则	第27-28 页
· 图像预处理	第28-32 页
· 柱面图像变换算法	第28-30 页
· 颜色空间变换	第30-32 页
· 基于颜色的实时多目标识别算法	第32-43 页
· 基于颜色的像素聚类	第33-35 页
· 基于连通性分析的目标区域提取	第35-36 页
· 区域生长	第36-40 页
· 基于先验信息的目标识别	第40-42 页
· 实验结果	第42-43 页
· 多目标位置参数计算	第43-45 页
· 本章小结	第45-46 页
第4章目标定位算法	第46-56 页
· 角度定位算法	第46-47 页
· 距离定位算法	第47-50 页
· 距离标定	第47-48 页
· 分段线性插值定位算法	第48-50 页
· 实验结果及误差分析	第50-54 页
· 本章小结	第54-56 页
第5章全维视觉系统实验	第56-63 页
· 全自主足球机器人简介	第56-59 页
· 全维视觉软件系统模块的设计	第59-60 页
· 全维视觉系统的实现	第60-62 页
· 全维视觉系统软件界面的设计	第61 页
· 全维视觉系统软件的功能和性能指标	第61-62 页
· 本章小结	第62-63 页
结论	第63-65 页
参考文献	第65-68 页
攻读学位期间发表的学术论文	第68-71 页
致谢	第71页

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