在FPGA中实现基于Nios II的远程目标的运动控制



在FPGA中实现基于Nios II的远程目标的运动控制

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在FPGA中实现基于Nios II的远程目标的运动控制

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-14页
· 课题来源及相关背景	第9-10页
· 嵌入式Internet技术的研究现状	第10-11页
· SOPC技术的研究与应用现状	第11-12页
· 研究内容及组织结构	第12-14页
· 研究内容	第12-13页
· 本文的组织结构	第13-14页
第2章远程控制平台的硬件系统	第14-21页
· 远程控制硬件平台系统设计	第14-19页
· SOPC开发流程简介	第14-15页
· Altera DE2 开发平台简介	第15页
· Avalon总线概述	第15-16页
· Nios II软核的特点及其选用	第16-17页
· Nios II外设	第17-19页
· 远程控制硬件系统方案确定	第19-20页
· 远程控制系统硬件结构	第19页
· 远程控制系统的Nios II系统	第19-20页
· 本章小结	第20-21页
第3章重要模块设计与分析	第21-34页
· 电机控制模块设计	第21-29页
· 步进电机基本原理	第21页
· 电机控制模块结构设计	第21-23页
· 脉冲发生器方案的提出	第23-25页
· 电机控制模块设计	第25-28页
· 电机控制模块的综合与仿真	第28-29页
· 电机控制模块加载及验证	第29-31页
· 模块加载	第29-30页
· 模块验证	第30-31页
· DM9000 网络控制芯片	第31-33页
· DM9000 内部结构及特点	第31-32页
· DM9000 寄存器的读写	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
第4章基于uClinux的嵌入式软件系统	第34-50页
· 远程控制系统的软件系统简介	第34-35页
· uClinux的简介	第34-35页
· uClinux的运行环境	第35页
· uClinux操作系统的移植与裁减	第35-39页
· uClinux内核的移植与裁减	第36-37页
· uClinux的文件系统的建立	第37-39页
· uClinux下驱动程序的开发	第39-49页
· uClinux驱动程序概述	第39-40页
· 电机模块驱动	第40-43页
· 网络模块驱动	第43-44页
· DM9000 驱动中的数据收发	第44-47页
· DM9000 驱动中的两个重要数据结构	第47-49页
· 本章小结	第49-50页
第5章基于嵌入式WEB的系统网络控制	第50-57页
· 嵌入式网络	第50-52页
· 本系统网络的基本任务	第50页
· TCP/IP协议	第50-51页
· 帧	第51-52页
· 嵌入式服务器	第52页
· ARP的工作原理	第52页
· 网络系统设计实现	第52-56页
· BOA	第53-54页
· CGI原理	第54-55页
· CGI编程实现	第55-56页
· 本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-63页
附录	第63-70页
附录1 寄存器映射头文件avalon_motor_regs_lrl.h	第63-65页
附录2 电机控制模块驱动程序altera_step_motor.c	第65-69页
附录3 IE浏览器控制界面	第69-70页
攻读学位期间发表的学术论文	第70-72页
致谢	第72页

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