气缸低速摩擦力特性的研究及其建模与仿真



气缸低速摩擦力特性的研究及其建模与仿真

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气缸低速摩擦力特性的研究及其建模与仿真

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
第1章绪论	第7-16 页
· 课题的来源及背景	第7-8 页
· 气缸摩擦力的特性研究概况	第8-10 页
· 气动系统计算机仿真的发展	第10-15 页
· AMESim气动元件库模型分析	第12-14 页
· 现有气缸模型分析	第14-15 页
· 本文主要研究内容	第15-16 页
第2章摩擦力机理分析	第16-33 页
· 摩擦产生的机理和特性分析	第16-20 页
· 摩擦概论	第16-17 页
· 摩擦力的四个动态阶段	第17-19 页
· 摩擦力的特性	第19-20 页
· 摩擦力的数学模型介绍	第20-27 页
· 经典静态模型	第21-22 页
· 新的动态模型	第22-26 页
· 摩擦力数学模型小结	第26-27 页
· 爬行现象分析	第27-32 页
· 爬行现象的物理模型	第27-28 页
· 气缸爬行现象分析	第28-29 页
· 气缸爬行现象影响因素	第29-32 页
· 本章小结	第32-33 页
第3章气缸元件的数学模型	第33-42 页
· 温度压力方程	第33-37 页
· 流量方程	第37-38 页
· 气缸摩擦力的产生及动力学方程	第38-41 页
· 本章小结	第41-42 页
第4章气缸低速摩擦力特性的实验研究	第42-64 页
· 气缸摩擦力特性的测试方法	第42-43 页
· 一般性质的摩擦力	第42 页
· 气缸的预位移	第42-43 页
· 实验台的设计和搭建	第43-50 页
· 实验台硬件设计	第44-47 页
· 实验台软件部分	第47-50 页
· 实验结果分析	第50-62 页
· 气缸摩擦力的实验特性	第50-54 页
· 最大静摩擦力	第54-55 页
· 爬行影响因素的研究	第55-59 页
· 预位移	第59-62 页
· 本章小结	第62-64 页
第5章气缸模型创建与验证	第64-79 页
· 气缸仿真模型的变量介绍	第65-68 页
· 端口和外部变量	第65 页
· 局部变量和内部变量	第65 页
· 变量和参数的类型	第65-68 页
· 气缸仿真模型创建	第68-72 页
· 端口设置	第68-69 页
· 变量参数设置	第69-70 页
· 模型的其它设置	第70 页
· 主要计算程序	第70-72 页
· 气缸仿真模型的验证	第72-77 页
· 基本特性验证	第73-75 页
· 速度控制验证	第75-77 页
· 本章小结	第77-79 页
结论	第79-80 页
参考文献	第80-85 页
致谢	第85页

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