基于混联机构的五自由度轮毂抛光机设计



基于混联机构的五自由度轮毂抛光机设计

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基于混联机构的五自由度轮毂抛光机设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRCAT	第6-9页
第1章绪论	第9-16页
1.1 课题来源、目的和意义	第9-10页
1.2 国内外轮毂抛光技术的发展状况	第10-14页
1.3 轮毂抛光设备的发展趋势	第14页
1.4 本文的主要研究内容及章节安排	第14-16页
第2章抛光机初步设计方案	第16-25页
2.1 引言	第16页
2.2 方案设计要求	第16-18页
2.2.1 抛光轮毂曲面复杂	第17页
2.2.2 抛光范围要求柔性化	第17页
2.2.3 抛光精度保证	第17-18页
2.3 抛光工艺参数确定	第18-19页
2.4 抛光工艺特点	第19页
2.5 方案设计和工作原理	第19-20页
2.6 抛光机初步结构设计	第20-24页
2.6.1 混联机构	第20-21页
2.6.2 抛光轮的选择	第21-22页
2.6.3 硬件系统选择与设计	第22-23页
2.6.4 减速器的选取	第23页
2.6.5 夹具台及下部支撑	第23-24页
2.7 本章小结	第24-25页
第3章混联机构的位置分析	第25-38页
3.1 引言	第25页
3.2 混联机构坐标系建立	第25-26页
3.3 混联机构的位置正解	第26-30页
3.3.1 Delta机构的位置正解	第26-28页
3.3.2 2R串联机构的位置正解	第28-29页
3.3.3 混联机构的位置正解	第29-30页
3.4 混联机构的位置反解	第30-33页
3.4.1 Delta机构的位置反解	第30-31页
3.4.2 串联 2R机构的位置反解	第31-32页
3.4.3 混联机构的位置反解	第32-33页
3.5 混联机构的工作空间分析	第33-37页
3.5.1 工作空间的约束条件	第33页
3.5.2 混联机构的可达工作空间分析	第33-35页
3.5.3 不同姿态下的工作空间分析	第35-37页
3.6 本章小结	第37-38页
第4章抛光机机械结构的设计与优化	第38-44页
4.1 前言	第38页
4.2 抛光机一次结构分析与优化	第38-41页
4.2.1 抛光机结构一次静力学分析	第38-39页
4.2.2 抛光机结构一次模态分析	第39-41页
4.3 抛光机二次结构分析与优化	第41-43页
4.3.1 抛光机结构二次静力学分析	第41-42页
4.3.2 抛光机结构二次模态分析	第42-43页
4.4 本章小结	第43-44页
第五章混联机构的运动仿真分析	第44-53页
5.1 引言	第44页
5.2 三维模型与坐标系	第44-45页
5.3 仿真算例	第45-48页
5.3.1 单一数值算例	第45-47页
5.3.2 曲面加工算例	第47-48页
5.4 轮毂抛光的运动仿真	第48-50页
5.5 混联机构输入端参数分析	第50-52页
5.6 本章小结	第52-53页
结论	第53-54页
参考文献	第54-57页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第57-58页
致谢	第58页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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