考虑球副间隙3RSR并联天线座架机构动力学建模与特性分析



考虑球副间隙3RSR并联天线座架机构动力学建模与特性分析

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考虑球副间隙3RSR并联天线座架机构动力学建模与特性分析

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-18页
1.1 课题研究的背景与意义	第10-12页
1.2 并联机构及其在天线领域的研究概况	第12-15页
1.3 间隙机构的研究概况	第15-16页
1.4 本文主要研究内容	第16-18页
第2章含间隙 3RSR并联天线座机构动力学建模	第18-33页
2.1 引言	第18页
2.2 3RSR并联天线座机构组成	第18-19页
2.3 理想 3RSR并联机构动力学模型的建立	第19-27页
2.4 含球副间隙 3RSR并联机构动力学模型的建立	第27-32页
2.4.1 间隙球副的描述	第27-28页
2.4.2 接触力模型	第28-30页
2.4.3 间隙模型嵌入动力学方程	第30-32页
2.5 本章小结	第32-33页
第3章含间隙 3RSR并联机构动力学仿真与分析	第33-60页
3.1 引言	第33页
3.2 基于ADAMS的理想 3RSR并联机构动力学仿真	第33-41页
3.2.1 ADAMS软件概述	第33-34页
3.2.2 ADAMS动力学模型的建立	第34-37页
3.2.3 数据的处理与导出	第37-41页
3.3 含间隙 3RSR并联机构动力学求解流程	第41-42页
3.4 含间隙 3RSR并联机构动态响应分析	第42-56页
3.4.1 含球副间隙 3RSR机构的动态响应分析	第42-47页
3.4.2 不同间隙尺寸下机构的动态响应分析	第47-52页
3.4.3 不同驱动频率下机构的动态响应分析	第52-53页
3.4.4 天线负载条件下机构的动态响应分析	第53-56页
3.5 含多间隙 3RSR并联机构动力学仿真分析	第56-59页
3.6 本章小结	第59-60页
第4章含间隙 3RSR并联机构磨损特性分析	第60-68页
4.1 引言	第60页
4.2 Archard磨损模型	第60-61页
4.3 磨损几何表面离散	第61-63页
4.4 间隙磨损计算流程及特性分析	第63-67页
4.5 本章小结	第67-68页
第5章两种新型天线机构构型设计与分析	第68-75页
5.1 引言	第68页
5.2 高承载直线驱动 3RSR并联天线座机构	第68-69页
5.3 大工作空间 3RSPR天线座机构	第69-74页
5.3.1 3RSPR天线座机构分支自由度分析	第70-71页
5.3.2 3RSPR天线座机构整体自由度分析	第71-73页
5.3.3 3RSPR天线座机构控制策略	第73-74页
5.4 本章小结	第74-75页
结论	第75-76页
参考文献	第76-81页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第81-83页
致谢	第83页

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