主旋翼关节轴承试验机的电液伺服加载控制系统研究



主旋翼关节轴承试验机的电液伺服加载控制系统研究

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主旋翼关节轴承试验机的电液伺服加载控制系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-16页
1.1 课题背景及研究的目的和意义	第9页
1.2 主旋翼关节轴承试验机研究现状	第9-10页
1.3 电液伺服加载系统简介	第10-14页
1.3.1 电液伺服加载系统的基本结构	第10-11页
1.3.2 电液伺服加载系统的分类与特点	第11页
1.3.3 电液伺服加载系统设计的一般性原则	第11-13页
1.3.4 电液伺服加载系统研究的关键技术	第13-14页
1.4 本文的主要研究内容	第14-16页
第2章电液伺服加载系统数学模型的建立	第16-24页
2.1 引言	第16页
2.2 主旋翼加载系统的结构	第16-18页
2.3 电液伺服加载系统建模	第18-23页
2.3.1 加载系统关键元件数学模型	第18-21页
2.3.2 电液力伺服加载系统模型建立	第21-23页
2.4 参数赋值	第23页
2.5 本章小结	第23-24页
第3章自抗扰控制技术	第24-42页
3.1 引言	第24页
3.2 自抗扰控制技术	第24-32页
3.2.1 跟踪微分器	第25-26页
3.2.2 扩张状态观测器	第26-29页
3.2.3 状态误差反馈控制律	第29-32页
3.3 自抗扰控制器设计	第32-41页
3.3.1 跟踪微分器设计	第33-38页
3.3.2 线性扩张状态观测器设计	第38-40页
3.3.3 状态误差反馈控制律设计	第40-41页
3.4 本章小结	第41-42页
第4章自抗扰控制在电液伺服加载系统中的应用	第42-55页
4.1 引言	第42页
4.2 电液伺服加载系统数学模型分析	第42-43页
4.3 经典PID控制器加载控制缺陷	第43-44页
4.4 双线性TD改造的“线性PID”加载控制	第44-47页
4.4.1 双线性TD改造的“线性PID”设计	第44-45页
4.4.2 双线性TD改造的“线性PID”加载仿真	第45-47页
4.5 基于自抗扰控制器的电液伺服加载控制	第47-54页
4.5.1 基于ADRC的电液伺服加载仿真	第47-52页
4.5.2 ADRC控制与双TD的“线性PID”加载控制对比	第52-54页
4.6 本章小结	第54-55页
第5章主旋翼试验机测控系统设计	第55-62页
5.1 引言	第55页
5.2 测控系统组成	第55-61页
5.2.1 电气控制系统	第55-57页
5.2.2 软件控制系统	第57-61页
5.3 本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-67页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第67-68页
致谢	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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