双目视觉下振动台试件变形位移测量方法研究



双目视觉下振动台试件变形位移测量方法研究

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双目视觉下振动台试件变形位移测量方法研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-13页
第1章绪论	第13-18页
1.1 课题背景及研究意义	第13-14页
1.2 机器视觉技术简介	第14页
1.3 机器视觉技术在结构变形位移检测应用中的研究现状与趋势	第14-16页
1.4 本文主要研究内容和组织结构	第16-18页
第2章人工标志的设计及其定位	第18-37页
2.1 引言	第18页
2.2 人工标志设计	第18-19页
2.3 图像预处理	第19-31页
2.3.1 图像灰度化	第19-21页
2.3.2 图像增强	第21-24页
2.3.3 图像平滑	第24-26页
2.3.4 图像分割	第26-29页
2.3.5 基于数学形态学法处理标志点与背景粘连	第29-31页
2.4 目标定位算法选择及分析	第31-34页
2.4.1 最小二乘椭圆拟合算法	第31-33页
2.4.2 改进的最小二乘椭圆拟和算法	第33-34页
2.5 拟合实验结果及对比	第34-35页
2.6 本章小结	第35-37页
第3章特征点匹配与跟踪	第37-47页
3.1 引言	第37页
3.2 特征点匹配	第37-39页
3.3 特征点跟踪	第39-46页
3.3.1 基于模板匹配的跟踪算法	第40页
3.3.2 Camshift跟踪算法	第40-43页
3.3.3 Kalman滤波器跟踪算法	第43-44页
3.3.4 本试验目标跟踪方法选择与分析	第44-46页
3.4 本章小结	第46-47页
第4章摄像机标定及三维测量分析	第47-62页
4.1 引言	第47页
4.2 摄像机标定模型分析	第47-51页
4.2.1 针孔成像模型	第47-50页
4.2.2 非线性摄像机模型	第50-51页
4.3 相机标定方法	第51-58页
4.3.1 张正友标定法	第51-54页
4.3.2 基于双目的立体标定	第54-55页
4.3.3 本试验中相机标定过程及结果分析	第55-58页
4.4 双目立体视觉测量的数学分析	第58-61页
4.4.1 三维坐标测量原理及数学模型	第58-60页
4.4.2 标志点处结构试件变形位移测量算法	第60-61页
4.5 本章小结	第61-62页
第5章试验方案设计及结果分析	第62-74页
5.1 引言	第62页
5.2 试验方案概述	第62-63页
5.3 硬件部分	第63-64页
5.3.1 地震模拟振动台与结构试件	第63页
5.3.2 摄像机	第63-64页
5.3.3 数据采集模块与计算机	第64页
5.4 软件部分	第64-68页
5.4.1 系统软件集成	第64-66页
5.4.2 功能实现	第66-68页
5.5 试验结果及分析	第68-73页
5.5.1 固定位移验证试验	第68-70页
5.5.2 正弦信号激励下的试验	第70-73页
5.5.3 影响测量结果的因素	第73页
5.6 本章小结	第73-74页
总结与展望	第74-76页
结论	第74页
展望	第74-76页
参考文献	第76-80页
致谢	第80-81页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第81页

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