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步进电机驱动控制技术及其应用设计研究
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步进电机驱动控制技术及其应用设计研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-23页
　　· 步进电机概述第12-13页
　　· 步进电机工作原理第13-17页
　　　　· 磁阻式步进电机第14-15页
　　　　· 永磁式步进电机第15-16页
　　　　· 混合式步进电机第16-17页
　　· 国内外发展概况与趋势第17-19页
　　· 关键技术问题第19-22页
　　　　· 正弦细分驱动技术第19-20页
　　　　· 脉冲宽度调制技术第20-21页
　　　　· 升降频控制技术第21-22页
　　· 本论文的工作内容第22-23页
第二章 两相永磁式步进电机测试仪器的开发第23-37页
　　· 设计要求第23-26页
　　　　· 驱动方式第23-24页
　　　　· 励磁方式第24-25页
　　　　· 测试模式第25-26页
　　· 硬件设计第26-32页
　　　　· 电源模块第27页
　　　　· 单片机控制模块第27-29页
　　　　· 步进电机驱动模块第29-31页
　　　　· 按键及液晶显示模块第31-32页
　　· 软件设计第32-35页
　　　　· Atmega16L开发环境第32-33页
　　　　· 转动控制第33-34页
　　　　· 测试模式第34-35页
　　· 实验结果及分析第35-36页
　　· 本章小结第36-37页
第三章 五相混合式步进电机驱动器的设计第37-51页
　　· 整体介绍第37-43页
　　　　· 驱动器输入信号第38-39页
　　　　· 四五相励磁方式第39-40页
　　　　· 斩波恒总流功率放大第40-43页
　　· 硬件设计第43-46页
　　　　· S17502驱动电路第43-44页
　　　　· 光耦隔离电路第44-45页
　　　　· Atmega8L外围电路第45页
　　　　· 电源管理电路第45-46页
　　· 软件设计第46-48页
　　　　· Atmega8L软件开发环境第46-47页
　　　　· 程序设计第47-48页
　　· 实验结果及分析第48-50页
　　· 本章小结第50-51页
第四章 两相混合式步进电机三维细分驱动器的开发第51-76页
　　· 整体介绍第51-55页
　　　　· 系统框图第51-52页
　　　　· 正弦细分驱动第52-54页
　　　　· 功能介绍第54-55页
　　· 硬件设计第55-62页
　　　　· PIC16F877外围电路第56-57页
　　　　· 恒流斩波驱动电路第57-60页
　　　　· DA转换电路第60-61页
　　　　· 按键检测电路第61-62页
　　· 软件设计第62-68页
　　　　· PIC16F877开发环境第63-64页
　　　　· 正弦细分控制第64-66页
　　　　· 升降速控制第66-68页
　　· 通讯协议设计第68-72页
　　　　· 帧格式第68-69页
　　　　· 通讯行为第69-70页
　　　　· 功能定义第70-72页
　　· 实验结果及分析第72-75页
　　· 本章小结第75-76页
第五章 RS232-CAN和 RS232-USB协议模块的设计第76-88页
　　· CAN及USB介绍第76-78页
　　　　· CAN总线第76-77页
　　　　· USB总线第77-78页
　　· 方案设计第78-82页
　　　　· 基于 USB、CAN和 RS232的通信方案第78-80页
　　　　· USB-RS232协议转换模块第80-81页
　　　　· CAN-RS232协议转换模块第81-82页
　　· 硬件设计第82-84页
　　　　· CAN-RS232电路设计第82-84页
　　　　· USB-RS232电路设计第84页
　　· 软件设计第84-87页
　　　　· STC89C54RD+开发环境介绍第85页
　　　　· CAN-RS232程序设计第85-87页
　　· 本章小结第87-88页
第六章 芯片显微自动拍照系统的实现第88-97页
　　· 应用背景第88页
　　· 系统总体设计第88-90页
　　　　· 系统构成第88-89页
　　　　· 工作流程第89-90页
　　· 运动控制模块第90-92页
　　· 图像获取模块第92-94页
　　· 软件界面及运行结果第94-96页
　　· 本章小结第96-97页
第七章 总结与展望第97-99页
　　· 总结第97-98页
　　· 展望第98-99页
参考文献第99-101页
致谢第101页

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