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基于云台控制的实时视频拼接
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基于云台控制的实时视频拼接
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-11 页
第一章 绪论第11-23 页
　　· 研究背景及意义第11-12 页
　　· 视频序列拼接及研究进展第12-14 页
　　· 图像拼接第14-20 页
　　　　· 图像拼接技术发展概况第14-15 页
　　　　· 图像拼接主要技术第15-20 页
　　· 本文主要研究内容第20-21 页
　　· 本文内容安排第21-23 页
第二章 全局运动参数估计第23-35 页
　　· 全局运动估计原理第23-24 页
　　· 相位相关法第24-27 页
　　· SIFT特征匹配算法第27-32 页
　　　　· SIFT特征的获取第27-30 页
　　　　· SIFT特征向量的匹配第30-31 页
　　　　· RANSAC方法第31-32 页
　　· 实验结果与分析第32-35 页
第三章 基于云台标定的图像拼接第35-49 页
　　· 云台控制器的功能第35-36 页
　　· 云台控制器通信协议第36-38 页
　　· 基于相位相关的云台标定第38-42 页
　　　　· 云台平移角度与像素点关系k_h的求取第38-40 页
　　　　· 云台水平运动的角速度v_h的求取第40-41 页
　　　　· 云台标定流程第41 页
　　　　· 云台标定结果第41-42 页
　　· 标定后的云台与SIFT的结合第42-47 页
　　　　· 算法流程图第42-43 页
　　　　· 重叠区域的SIFT特征匹配第43-46 页
　　　　· 系统实时性的实现第46-47 页
　　· 实验结果与分析第47-49 页
第四章 运动物体分割第49-61 页
　　· 运动物体分割概述第49-51 页
　　· 传统的帧差法第51-52 页
　　· 帧差法的改进第52-58 页
　　　　· 亮度矫正第52-53 页
　　　　· 形态学处理第53-54 页
　　　　· 与边缘检测的结合第54-56 页
　　　　· 边缘检测第56-58 页
　　· 实验结果与分析第58-61 页
第五章 视频拼接系统的实现第61-73 页
　　· 视频采集第61-65 页
　　　　· Directshow技术概述第61-63 页
　　　　· Directshow应用开发过程第63-64 页
　　　　· 视频拼接系统视频采集过程第64-65 页
　　· 全景图拼接第65-70 页
　　　　· 平面投影拼接第65-66 页
　　　　· 平面投影拼接的改进第66-67 页
　　　　· 运动物体处理第67-68 页
　　　　· 拼接结果第68-70 页
　　· 系统流程第70-73 页
第六章 结论与展望第73-75 页
　　· 工作总结第73-74 页
　　· 对将来研究工作的展望第74-75 页
参考文献第75-79 页
攻读硕士学位期间发表的论文第79-81 页
致谢第81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。
 
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