机器人用柔性电阻—电容复合式接近觉传感阵列研究



机器人用柔性电阻—电容复合式接近觉传感阵列研究

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机器人用柔性电阻—电容复合式接近觉传感阵列研究

论文目录
致谢	第1-8页
摘要	第8-9页
ABSTRACT	第9-15页
第1章绪论	第15-23页
· 课题研究背景及意义	第15-16页
· 接近觉传感器研究现状及存在的问题	第16-21页
· 接近觉传感器研究现状	第16-20页
· 存在的问题	第20-21页
· 课题研究的来源、意义及主要内容	第21-22页
· 论文的章节安排	第22-23页
第2章电阻-电容复合式接近觉感知机理	第23-35页
· 石墨烯温度敏感机制	第23-28页
· 结构与特性	第23-25页
· 温度敏感机制	第25-28页
· 电阻-电容接近传感单元原理分析	第28-34页
· 温度场建模	第28-31页
· 电容式接近原理	第31-34页
· 本章小结	第34-35页
第3章电阻-电容复合式接近觉传感器模型及有限元分析	第35-47页
· 电阻-电容复合式接近觉传感器设计	第35-39页
· 接近觉传感器模型	第35-38页
· 电阻式接近觉传感器制备	第38-39页
· COMSOL MULTIPHYSICS简介及仿真过程	第39-41页
· COMSOL Multiphysics简介	第39-40页
· 应用COMSOL Multiphysics仿真过程	第40-41页
· 电阻-电容复合式接近觉传感器仿真	第41-46页
· 电阻式接近觉传感器仿真	第41-44页
· 电容式接近觉传感器仿真	第44-46页
· 本章小结	第46-47页
第4章电阻-电容复合式接近觉传感阵列实验及应用研究	第47-68页
· 传感阵列信号提取方法	第48-55页
· 阵列信号采集系统总体设计	第48-49页
· 阵列信号采集系统模块设计	第49-55页
· 接近觉传感器实验	第55-64页
· 石墨烯特性实验	第55-57页
· 响应及恢复性	第57-59页
· 接近测试	第59-64页
· 协同感知应用研究	第64-67页
· 本章小结	第67-68页
第5章总结与展望	第68-69页
· 总结	第68页
· 下一步工作计划及展望	第68-69页
参考文献	第69-74页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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