基于PLC的液晶行业立体仓库自动控制系统的设计与实现



基于PLC的液晶行业立体仓库自动控制系统的设计与实现

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基于PLC的液晶行业立体仓库自动控制系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-21页
· 研究背景及意义	第9-10页
· 自动化立体仓库的国内外发展状况	第10-15页
· 自动化立体仓库的发展历史	第10-11页
· 自动化立体仓库的组成	第11-13页
· 自动化立体仓库的研究现状	第13-14页
· 液晶行业自动化立体仓库的优点	第14页
· PLC控制液晶行业立体仓库系统的优点	第14-15页
· 可编程控制器PLC的发展及其应用	第15-18页
· PLC的发展	第15页
· 国内外著名的PLC生产厂家	第15-17页
· PLC的主要应用领域	第17-18页
· 本论文主要工作及内容	第18-19页
· 小结	第19-21页
第2章可编程控制器PLC	第21-29页
· PLC及其特点	第21-22页
· PLC结构组成	第22-23页
· PLC的工作原理	第23-25页
· PLC的编程环境及编程语言	第25-27页
· 小结	第27-29页
第3章液晶行业自动化立体仓库系统设计与构建	第29-41页
· 自动化立体仓库需求分析	第29-30页
· 任务概述	第29页
· 需求确定	第29-30页
· 可行性分析	第30页
· 立体仓库堆垛机控制系统设计	第30-35页
· 堆跺机运行控制系统设计	第30-32页
· 堆垛机控制系统PLC模块的选型	第32页
· 堆垛机控制系统输入输出点数的分配	第32-34页
· 堆垛机PLC通信模块参数设置	第34-35页
· 立体仓库出入库控制系统设计	第35-38页
· 出入库运行控制系统设计	第35-37页
· 出入库控制系统PLC模块的选型	第37页
· 出入库输入输出点数分配	第37页
· 出入库系统PLC通信模块参数设置	第37-38页
· 立体仓库控制系统总体架构的搭建	第38-39页
· 小结	第39-41页
第4章自动化立体仓库PLC控制程序设计与实现	第41-61页
· 系统总体软件执行流程	第41-42页
· 堆垛机控制程序的设计	第42-51页
· 复位／原点复归程序	第43-44页
· 工作方式及错误报警的处理	第44-45页
· 在线方式命令接收处理流程	第45-46页
· 自动方式命令处理流程	第46-47页
· 手动方式运行控制	第47-49页
· 维修工作方式堆垛机控制	第49页
· 单元入库状态的货号读取	第49-50页
· 堆垛机报警处理	第50-51页
· 出入库控制程序的设计	第51-59页
· 工作方式控制	第52页
· 手动方式下的运行控制	第52-54页
· 自动运行方式下的运行控制	第54-55页
· 手／自动工作方式的转换控制	第55-57页
· 检修状态	第57页
· 出入库系统的报警处理	第57-59页
· 小结	第59-61页
第5章系统运行的模拟调试与仿真	第61-73页
· GX-DeveloperV8.86及GX-Simulator6.0 软件	第61页
· GX-DeveloperV8.86梯形图编程	第61-66页
· 建立梯形图程序文件	第61-62页
· 梯形图程序文件输入	第62页
· 梯形图程序编辑	第62-63页
· 梯形图的转换	第63页
· 梯形图的保存	第63-64页
· 在线传输设置	第64-65页
· 梯形图的写入	第65-66页
· 立体仓库系统的运行仿真	第66-71页
· 梯形图的仿真及监控方法	第66-69页
· 出入库系统运行仿真	第69-70页
· 堆垛机系统运行仿真	第70-71页
· 小结	第71-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-77页
附录A：出入库系统程序	第77-81页
附录B：堆垛机系统程序	第81-87页
致谢	第87页

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