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电磁诱导式喷雾机器人控制系统的研究
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电磁诱导式喷雾机器人控制系统的研究
论文目录
 
第一章 绪论第1-12 页
　　1．1 本课题研究的意义第6 页
　　1．2 自动化喷雾国内外研究现状第6-10 页
　　1．3 研究内容与目标第10-12 页
第二章 系统总体方案设计第12-16 页
　　2．1 系统结构方案第12 页
　　2．2 诱导线、位置标志的布置及机器人的路径规划方案第12-14 页
　　2．3 喷雾机器人工作方案第14-16 页
第三章 喷雾机器人硬件设计第16-30 页
　　3．1 机器人机械结构及驱动方案第16-18 页
　　3．2 基于DSP的机器人控制器第18-19 页
　　3．3 机器人传感系统第19-25 页
　　3．4 机器人驱动系统第25-27 页
　　3．5 喷雾单元接口及机器人控制键盘接口第27-28 页
　　3．6 喷雾机器人控制系统的硬件结构第28-30 页
第四章 四轮独立驱动导航算法设计与实现第30-36 页
　　4．1 诱导跟踪控制策略第30-31 页
　　4．2 诱导跟踪实时控制算法第31-34 页
　　4．3 机器人诱导跟踪实验第34-35 页
　　4．4 机器人手动控制第35-36 页
第五章 监控器和信号切换器设计第36-49 页
　　5．1 主控制器LPC2104第36-40 页
　　5．2 液晶模块接口及液晶驱动第40-44 页
　　5．3 键盘及其接口第44-45 页
　　5．4 监控器操作说明第45-46 页
　　5．5 监控器调试与实验第46 页
　　5．6 诱导信号切换器设计第46-49 页
第六章 系统通信及全自动喷雾控制第49-56 页
　　6．1 系统无线通讯方式的确定第49 页
　　6．2 无线调频数传模块F49P第49-50 页
　　6．3 系统通信第50-52 页
　　6．4 全自动喷雾控制第52-56 页
第七章 结论与展望第56-58 页
　　7．1 结论第56 页
　　7．2 展望第56-58 页
参考文献第58-60 页
致谢第60-61 页
作者简介第61页

本篇论文共61页，点击这进入下载页面。
 
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