一类可微Lipschitz非线性系统观测器设计

一类可微Lipschitz非线性系统观测器设计

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-9页
第1章绪论	第9-13页
· 非线性控制系统的发展	第9-10页
· 非线性控制系统观测器及其一般设计方法	第10-12页
· 本文的主要内容和结构	第12-13页
第2章预备知识	第13-19页
· 基础知识	第13-14页
· 相关已有结论及引理	第14-17页
2.3 简介线性矩阵不等式( LMI )	第17-19页
第3章观测器设计的一类新方法	第19-29页
· 一类可微Lipschitz非线性系统观测器设计	第19-24页
3.2 对一类三角 Lipschitz 非线性系统观测器设计建议	第24-26页
· 本文方法的优势之处	第26-29页
第4章仿真算例	第29-34页
结论	第34-35页
参考文献	第35-38页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文	第38-40页
致谢	第40 页

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