基于毫米波雷达的多目标检测与跟踪技术研究



基于毫米波雷达的多目标检测与跟踪技术研究

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基于毫米波雷达的多目标检测与跟踪技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6页
符号对照表	第11-13页
缩略语对照表	第13-16页
第一章绪论	第16-24页
1.1 论文的研究背景和意义	第16-19页
1.2 国内外研究现状	第19-21页
1.2.1 毫米波雷达	第19-20页
1.2.2 多目标跟踪交通监测系统	第20-21页
1.3 论文内容安排	第21-24页
第二章毫米波雷达多目标测速测距原理	第24-44页
2.1 毫米波雷达系统	第24-26页
2.2 LFMCW信号目标距离速度解耦合方法研究	第26-37页
2.2.1 三角波调制	第27-29页
2.2.2 梯形波调制	第29页
2.2.3 锯齿波调制	第29-32页
2.2.4 步进频调制	第32-34页
2.2.5 多目标检测仿真验证	第34-37页
2.3 锯齿LFMCW信号分析	第37-43页
2.3.1 模糊函数	第37-41页
2.3.2 分辨率影响因子	第41-43页
2.4 本章小结	第43-44页
第三章角度估计原理	第44-64页
3.1 单脉冲测角基本原理	第44-48页
3.1.1 相位法测角	第44-46页
3.1.2 振幅法测角	第46-48页
3.2 阵列信号角度估计原理	第48-58页
3.2.1 DOA估计传统方法	第49-52页
3.2.2 基于特征子空间的超分辨测角	第52-55页
3.2.3 最大似然算法	第55页
3.2.4 基于距离-多普勒信息矩阵的测角算法	第55-58页
3.3 基于MIMO阵列的 3D-FFT方案	第58-62页
3.3.1 MIMO虚拟阵列	第58-60页
3.3.2 TDM-MIMO测角原理	第60-62页
3.4 本章小结	第62-64页
第四章多目标跟踪技术研究	第64-86页
4.1 多目标跟踪流程	第64-65页
4.2 雷达点元聚类算法	第61-69页
4.3 系统模型和跟踪滤波算法	第69-77页
4.3.1 目标运动状态模型	第69-72页
4.3.2 雷达系统观测模型	第72-73页
4.3.3 卡尔曼滤波算法	第73-77页
4.4 数据关联	第77-80页
4.4.1 关联波门	第77-79页
4.4.2 数据关联方法	第79-80页
4.5 轨迹管理	第80-82页
4.6 仿真验证	第82-84页
4.7 本章小结	第84-86页
第五章总体方案实现	第86-98页
5.1 系统硬件平台	第86-88页
5.2 方案验证	第88-97页
5.2.1 波形参数设计	第88-90页
5.2.2 信号处理流程	第90-91页
5.2.3 实测数据分析	第91-97页
5.3 本章小结	第97-98页
第六章总结与展望	第98-100页
6.1 本文工作总结	第98-99页
6.2 本文工作展望	第99-100页
参考文献	第100-104页
致谢	第104-106页
作者简介	第106-107页

本篇论文共107页，点击这进入下载页面。

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