全自动化学免疫分析仪运动控制系统设计与实现



全自动化学免疫分析仪运动控制系统设计与实现

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全自动化学免疫分析仪运动控制系统设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
符号对照表	第11-12页
缩略语对照表	第12-16页
第一章绪论	第16-24页
1.1 引言	第16页
1.2 研究意义	第16-17页
1.3 免疫分析仪的发展历程	第17-18页
1.4 全自动免疫分析仪的发展现状	第18-20页
1.4.1 国外研究现状	第18-19页
1.4.2 国内研究现状	第19-20页
1.5 运动控制系统发展现状	第20-21页
1.6 本文的研究内容与章节安排	第21-24页
第二章控制系统方案设计	第24-34页
2.1 化学发光酶免疫分析原理	第24-25页
2.2 全自动分析仪的工作流程与系统设计需求	第25-28页
2.2.1 全自动分析仪的工作流程	第25-26页
2.2.2 全自动分析仪设计需求	第26-27页
2.2.3 全自动分析仪系统设计难点	第27-28页
2.3 运动控制系统整体设计方案	第28-33页
2.3.1 机械传动方案设计	第28-30页
2.3.2 控制系统的子系统构成	第30-31页
2.3.3 控制系统设计框图	第31-32页
2.3.4 各部分实现功能与设计	第32-33页
2.3.5 通讯模块设计	第33页
2.4 本章小结	第33-34页
第三章运动控制系统关键技术研究	第34-46页
3.1 双机械臂精确定位结构设计	第34-36页
3.1.1 机械臂结构设计	第34-35页
3.1.2 双机械臂协同控制系统设计	第35-36页
3.2 大惯量高速离心系统设计	第36-41页
3.2.1 离心转盘机械结构设计	第36-38页
3.2.2 离心系统控制难点分析及电机选型	第38-40页
3.2.3 离心模块控制方式设计	第40-41页
3.3 加样控制系统设计	第41-44页
3.3.1 加样机构控制策略分析	第41-42页
3.3.2 加样机构机械臂的工作流程	第42-43页
3.3.3 加样转盘机械结构设计	第43-44页
3.4 电源与通信模块优化设计	第44-45页
3.5 本章小结	第45-46页
第四章运动控制系统软硬件设计	第46-57页
4.1 嵌入式技术在血液分析仪中的应用	第46-48页
4.1.1 嵌入式系统特点	第46-47页
4.1.2 系统软件开发环境	第47-48页
4.2 控制系统硬件设计	第48-53页
4.2.1 主控芯片选型	第48-49页
4.2.2 电机驱动电路设计	第49-50页
4.2.3 隔离电路设计	第50-51页
4.2.4 CAN总线接口设计	第51-52页
4.2.5 温控模块设计	第52-53页
4.3 控制系统软件设计	第53-56页
4.3.1 系统整体软件流程图	第53-54页
4.3.2 CAN通信模块软件设计	第54-55页
4.3.3 运动控制程序设计	第55-56页
4.4 本章小结	第56-57页
第五章测试与优化	第57-67页
5.1 测量控制过程优化	第57-58页
5.2 机械臂运动精度测试	第58-62页
5.3 试剂转盘精度测试	第62-64页
5.4 仪器联合测试及结论	第64-65页
5.5 本章小结	第61-67页
第六章总结与展望	第67-70页
6.1 总结	第67-68页
6.2 展望	第68-70页
参考文献	第70-74页
致谢	第74-76页
作者简介	第76-77页

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