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永磁同步电动机伺服驱动器产品化设计

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永磁同步电动机伺服驱动器产品化设计
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
引言第10-12页
1 绪论第12-17页
  · 课题研究的背景和意义第12-13页
  · 国内外研究现状与发展趋势第13-15页
    · 国内外研究现状第13-15页
    · 永磁同步电动机伺服系统的发展趋势第15页
  · 本文主要研究内容第15-17页
2 永磁同步电动机的原理及数学模型第17-39页
  · 永磁同步电动机的原理与结构第17-18页
  · 永磁同步电动机的数学模型第18-27页
    · 永磁同步电动机三相数学模型第18-23页
    · 永磁同步电机d-q数学模型第23-27页
  · 基于转子磁场定向的矢量控制第27-30页
    · 矢量控制的基本原理第27页
    · 转子磁场定向的实现方法第27-30页
  · 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术第30-37页
    · SVPWM原理第30页
    · 逆变器中的电压关系第30-34页
    · SVPWM的实现方案第34-37页
  · 本章小结第37-39页
3 永磁同步电动机伺服驱动器的PID参数整定第39-59页
  · PID控制的基本原理第39-41页
  · PID参数整定的方法第41-44页
    · PID参数的理论计算整定法第41-42页
    · PID参数的工程整定方法第42-44页
  · 伺服系统控制器的最佳整定第44-58页
    · 模最佳整定第45页
    · 对称最佳整定第45-47页
    · 电流环PI参数整定第47-50页
    · 速度环PI参数整定第50-55页
    · 位置环PI参数整定第55-58页
  · 本章小结第58-59页
4 基于DSP的永磁同步电动机伺服系统总体实现第59-76页
  · 系统的硬件电路设计第59-68页
    · TMS320F2808芯片简介第60页
    · 系统各组成部分原理图解第60-68页
  · 系统软件的设计第68-70页
    · 主程序的设计第68-69页
    · 中断服务程序的设计第69-70页
  · 主要功能模块的软件设计第70-75页
    · 转子初始位置检测算法第70-73页
    · 转速计算模块的设计第73-74页
    · SVPWM发生程序模块的设计第74-75页
  · 本章小结第75-76页
5 系统仿真及实验结果第76-82页
  · 系统的仿真结果及分析第77-79页
  · 系统的实验结果及分析第79-80页
  · 本章小结第80-82页
6 结论与展望第82-84页
参考文献第84-90页
在学研究成果第90-91页
致谢第91页

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