基于不变矩识别的激光雷达距离分辨率与图像分辨率研究



基于不变矩识别的激光雷达距离分辨率与图像分辨率研究

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基于不变矩识别的激光雷达距离分辨率与图像分辨率研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
第1章绪论	第7-13 页
· 课题背景	第7 页
· 模式识别概述	第7-8 页
· 不变矩概述	第8-11 页
· 矩函数国际上的发展	第9 页
· 矩函数发展中遇到的两大难题及解决办法	第9-10 页
· 矩函数国内的发展	第10-11 页
· 矩方法的特点	第11-12 页
· 矩方法的特点和优点	第11 页
· 不变矩应用于激光雷达图像识别的局限性	第11-12 页
· 本文的主要研究工作	第12-13 页
第2章矩技术及矩不变量	第13-23 页
· Hu 矩不变量	第13-15 页
· 规则矩的定义	第13-14 页
· 低阶规则矩的性质	第14 页
· Hu 矩表示式	第14-15 页
· Zernike 矩	第15-17 页
· 仿射矩	第17-22 页
· 基本仿射变换和仿射不变量	第17-18 页
· 偏微分待定系数法(PDE)构造仿射不变矩	第18-20 页
· PDE 构造仿射不变矩实例	第20-22 页
· 本章小结	第22-23 页
第3章不变矩特性研究	第23-43 页
· 矩不变量的稳定性实验方案	第23-25 页
· 仿真目标场景库的建立	第23-24 页
· 稳定性实验的有关说明	第24-25 页
· Hu 矩不变量	第25-30 页
· 无噪时Hu 矩旋转特性	第25-27 页
· 无噪时Hu 矩平移特性	第27-28 页
· Hu 矩遮挡特性	第28-29 页
· Hu 矩噪声特性	第29-30 页
· Zernike 矩	第30-36 页
· Zernike 矩旋转特性	第31-33 页
· Zernike 矩噪声特性	第33-36 页
· 仿射矩	第36-41 页
· 无噪时仿射矩旋转特性	第36-38 页
· 无噪时仿射矩平移特性	第38-39 页
· 仿射矩噪声特性	第39-40 页
· 无噪时仿射矩俯仰角45°旋转特性	第40-41 页
· 不变矩特性比较与分析	第41-42 页
· 本章小结	第42-43 页
第4章图像分辨率和距离分辨率的研究	第43-62 页
· 仿真原理	第43-44 页
· 支持向量机基本理论	第44-46 页
· 最优超平面	第44-45 页
· 支持向量机(SVM)应用	第45-46 页
· 分辨率仿真实验说明	第46-51 页
· 另一分类识别目标矩值的提取	第46-50 页
· 分类识别目标特征向量的选取	第50-51 页
· 图像分辨率仿真实验	第51-56 页
· 距离分辨率仿真实验	第56-60 页
· 本章小结	第60-62 页
结论	第62-64 页
参考文献	第64-68 页
致谢	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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