近程空地导弹控制器与制导律设计



近程空地导弹控制器与制导律设计

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近程空地导弹控制器与制导律设计

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-8 页
第1章绪论	第8-14 页
· 课题背景及研究意义	第8 页
· 空地导弹概述	第8-10 页
· 古典增益调度法和LPV 方法的发展现状	第10-11 页
· 比例制导律概述	第11-12 页
· 本论文的研究内容	第12-14 页
第2章 STT 导弹的数学模型	第14-23 页
· 引言	第14 页
· 常用的坐标系及坐标系之间的转换关系	第14-15 页
· 常用的坐标系	第14 页
· 坐标系之间的转换关系	第14-15 页
· STT 导弹的数学模型	第15-22 页
· 运动学方程组	第15-19 页
· 动力学方程组	第19-21 页
· 质量变化方程	第21 页
· 导弹运动的几何关系方程	第21 页
· 导弹运动方程组	第21-22 页
· 本章小结	第22-23 页
第3章基于古典增益调度方法的姿态控制和自动驾驶仪设计	第23-35 页
· 引言	第23 页
· 古典增益调度法	第23-24 页
· 姿态控制器设计	第24-32 页
· 俯仰\偏航通道姿态控制	第25-28 页
· 滚转通道姿态控制	第28-32 页
· 自动驾驶仪设计	第32-34 页
· 本章小结	第34-35 页
第4章基于LPV 方法的自动驾驶仪设计	第35-42 页
· 引言	第35 页
· LPV 方法的基本理论	第35-37 页
· 基于LPV 方法的自动驾驶仪设计	第37-40 页
· 本章小结	第40-42 页
第5章带过重力补偿的比例制导律研究	第42-48 页
· 引言	第42 页
· 导弹的制导律	第42-44 页
· 比例制导律	第44-45 页
· 经典的比例制导律	第44-45 页
· 过重力补偿比例制导律	第45 页
· 带过重力补偿的比例制导律分析	第45-47 页
· 本章小结	第47-48 页
第6章非线性仿真	第48-54 页
· 引言	第48 页
· 自动驾驶仪仿真结果对比	第48-50 页
· 两种方法的跟踪性能对比	第48-49 页
· 不同初始条件下的性能对比	第49-50 页
· 比例制导律仿真结果及分析	第50-53 页
· 不同比例系数的对比	第51-52 页
· 不同过重力补偿系数的对比	第52-53 页
· 本章小结	第53-54 页
结论	第54-55 页
参考文献	第55-59 页
致谢	第59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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