气动力矩在超低轨道卫星姿态控制方面的应用研究



气动力矩在超低轨道卫星姿态控制方面的应用研究

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气动力矩在超低轨道卫星姿态控制方面的应用研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-9 页
第1章绪论	第9-18 页
· 课题背景与目的、意义	第9-10 页
· 国内外研究现状及分析	第10-17 页
· 超低轨道卫星发展现状	第10-13 页
· 稀薄气体动力学计算方法发展现状	第13-15 页
· 利用气动力进行轨道和姿态控制研究现状	第15-17 页
· 本文研究的主要内容	第17-18 页
第2章基本理论与数学模型	第18-35 页
· 引言	第18 页
· 坐标系定义及转换关系	第18-22 页
· 常用坐标系	第18-19 页
· 不同坐标系之间的转换	第19-22 页
· 超低轨道卫星轨道动力学与姿态动力学模型	第22-24 页
· 卫星轨道动力学、运动学模型	第22-23 页
· 卫星姿态动力学、运动学模型	第23-24 页
· 超低轨道卫星空间环境	第24-26 页
· 气动力与气动力矩模型	第26-31 页
· 卡尔曼滤波基本理论	第31-34 页
· 本章小结	第34-35 页
第3章高精度气动力与气动力矩计算方法研究	第35-49 页
· 引言	第35 页
· 卫星构型设计	第35-37 页
· 基于有限元方法的气动力与气动力矩算法	第37-45 页
· 卫星三维模型建模与划分网格	第38-40 页
· 单元基本属性	第40-41 页
· 遮挡算法	第41-44 页
· 计算气动力与气动力矩	第44-45 页
· 计算结果与分析	第45-48 页
· 本章小结	第48-49 页
第4章气动力矩辅助姿态稳定控制系统研究	第49-65 页
· 引言	第49 页
· 基本假设	第49 页
· 基于气动舵辅助姿态稳定控制系统设计	第49-61 页
· 系统组成方案	第49-52 页
· 气动舵执行机构模型与线性化数学模型	第52-56 页
· 反作用飞轮控制系统设计	第56-58 页
· 气动干扰力矩估计器设计	第58-61 页
· 气动舵卸载反作用飞轮控制算法研究	第61-64 页
· 本章小结	第64-65 页
第5章控制系统仿真验证	第65-83 页
· 引言	第65 页
· 仿真平台建模	第65-67 页
· 飞轮单独控制仿真及结果	第67-69 页
· 气动舵与飞轮联合控制仿真及结果	第69-70 页
· 气动干扰力矩状态估计器控制系统仿真及结果	第70-73 页
· 不同参数情况下的控制系统仿真及结果	第73-80 页
· 不同大气密度情况下控制系统仿真及结果	第73-75 页
· 轨道高度不同情况下控制系统仿真及结果	第75-79 页
· 质心变化情况下控制系统仿真及结果	第79-80 页
· 气动舵卸载反作用飞轮控制系统仿真及结果	第80-82 页
· 本章小结	第82-83 页
结论	第83-85 页
参考文献	第85-88 页
附录1 Ansys 构型建模与网格划分命令流	第88-90 页
附录2 地球高层大气密度表	第90-92 页
致谢	第92页

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