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分布式多截面驱动管道拖动器的设计与研究
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分布式多截面驱动管道拖动器的设计与研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
第1章 绪论第8-16 页
　　· 课题背景及来源第8-9 页
　　· 课题研究的意义和目的第9 页
　　· 管道机器人的发展状况第9-14 页
　　　　· 国外管道机器人的发展现状第9-12 页
　　　　· 国内管道机器人的发展现状第12-14 页
　　· 虚拟样机技术的发展的应用状况第14 页
　　· 课题主要研究内容第14-16 页
第2章 拖动器方案的分析及确定第16-30 页
　　· 拖动器工作原理与分析第16-22 页
　　　　· 工作条件及设计要求第16 页
　　　　· 方案比较第16-18 页
　　　　· 拖动器的工作原理第18-19 页
　　　　· 车轮越障性能分析第19-21 页
　　　　· 拖动器的受力分析第21-22 页
　　· 拖动器整体方案设计第22-29 页
　　　　· 方案设计第22-24 页
　　　　· 拖动器在直管中遇障碍通过性分析第24-26 页
　　　　· 拖动器在弯管中运动分析第26-29 页
　　· 本章小结第29-30 页
第3章 拖动器结构设计分析第30-44 页
　　· 拖动器结构设计第30 页
　　· 行走机构的设计及工作原理第30-32 页
　　　　· 动力传递组件设计第30-32 页
　　　　· 驱动组件连接设计第32 页
　　· 推靠机构的设计及工作原理第32-36 页
　　　　· 推靠组件设计第33-34 页
　　　　· 力传递方案第34-35 页
　　　　· 压紧弹簧设计第35-36 页
　　· 驱动单元体设计第36-38 页
　　· 驱动组件整体装配结构设计第38-41 页
　　　　· 车体部件组合连接第38-40 页
　　　　· 拉杆连接第40-41 页
　　· 扶正机构第41-42 页
　　· 拖动器越障性能分析第42-43 页
　　　　· 分析模型及初始条件第42 页
　　　　· 直管中越障性能分析第42-43 页
　　· 本章小结第43-44 页
第4章 拖动器整体仿真第44-53 页
　　· 仿真模型的建立第44-45 页
　　· 拖动器直管中运动仿真第45-48 页
　　　　· 仿真目的和模型结构第45 页
　　　　· 仿真实验方案第45-46 页
　　　　· 仿真结果分析第46-48 页
　　· 拖动器直管越碍仿真第48-50 页
　　　　· 仿真目的和模型结构第48 页
　　　　· 仿真实验方案第48-49 页
　　　　· 仿真结果分析第49-50 页
　　· 拖动器在弯管中运行仿真第50-52 页
　　　　· 仿真目的和模型结构第50-51 页
　　　　· 仿真实验方案第51 页
　　　　· 仿真结果分析第51-52 页
　　· 本章小结第52-53 页
结论第53-54 页
参考文献第54-59 页
致谢第59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。
 
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