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无刷直流力矩电机伺服驱动系统研究与设计
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无刷直流力矩电机伺服驱动系统研究与设计
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
第1章 绪论第8-12 页
　　· 课题来源及研究的目的和意义第8 页
　　· 交流伺服驱动系统发展概述第8-11 页
　　　　· 国内外交流伺服系统的发展现状第8-10 页
　　　　· 交流伺服驱动系统相关技术的发展第10-11 页
　　· 论文主要研究内容第11-12 页
第2章 无刷直流力矩电机驱动系统工作原理分析第12-31 页
　　· 引言第12 页
　　· 无刷直流力矩电机系统组成第12-21 页
　　　　· 无刷直流力矩电机本体第13 页
　　　　· 转子磁极位置检测与信号处理第13-16 页
　　　　· 功率变换装置第16-21 页
　　　　· 伺服驱动控制单元第21 页
　　· 无刷直流力矩电机矢量控制与实现第21-30 页
　　　　· 无刷直流力矩电机数学模型第21-25 页
　　　　· 无刷直流力矩电机的矢量控制第25-27 页
　　　　· 电流矢量控制方案的实现第27-30 页
　　· 本章小结第30-31 页
第3章 无刷直流力矩电机驱动系统硬件设计第31-56 页
　　· 引言第31 页
　　· 基于DSP 的驱动控制单元硬件设计第31-38 页
　　　　· TMS320F2812 DSP 芯片简介第32 页
　　　　· DSP 最小系统设计第32-34 页
　　　　· DSP 通信接口设计第34-35 页
　　　　· 电流信号采样与数字接口电路设计第35-38 页
　　· 功率放大装置硬件设计第38-44 页
　　　　· 整流滤波装置设计第39-40 页
　　　　· 逆变装置设计第40-43 页
　　　　· 保护电路设计第43-44 页
　　· 转子磁极位置检测装置硬件设计第44-55 页
　　　　· 激磁电源设计第45-46 页
　　　　· 幅相调节电路的设计第46-50 页
　　　　· 轴角转换电路硬件设计第50-55 页
　　· 本章小结第55-56 页
第4章 伺服驱动电流环设计与软件实现第56-70 页
　　· 引言第56 页
　　· 系统电流环设计第56-66 页
　　　　· 电流环控制方案确定第56-59 页
　　　　· 电流环控制器设计第59-65 页
　　　　· 数字PI 控制器的实现第65-66 页
　　· 伺服系统软件设计第66-69 页
　　· 本章小结第69-70 页
第5章 无刷直流伺服驱动系统的实验与仿真研究第70-78 页
　　· 引言第70 页
　　· 仿真实验平台的搭建第70-73 页
　　· 仿真实验及波形分析第73-77 页
　　　　· 力矩特性测试第73-74 页
　　　　· 阶跃响应测试第74-76 页
　　　　· 伺服驱动器闭环带宽测试第76 页
　　　　· 启停特性测试第76-77 页
　　· 本章小结第77-78 页
结论第78-79 页
参考文献第79-83 页
致谢第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。
 
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