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危化品运输工况并联机器人可视化输入系统的研究
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危化品运输工况并联机器人可视化输入系统的研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
第1章 绪论第8-18 页
　　· 课题背景及研究意义第8-9 页
　　· 相关技术的国内外研究现状第9-12 页
　　　　· 运动模拟器国内外研究现状第9-11 页
　　　　· 视景仿真技术国内外研究现状第11-12 页
　　· 视景仿真开发环境第12-16 页
　　　　· 三维场景建模软件第12-14 页
　　　　· 场景实时驱动软件Vega第14-16 页
　　· 课题来源与主要研究内容第16-18 页
第2章 危化品运输车辆动力学建模第18-30 页
　　· 引言第18 页
　　· 车辆运动学模型的建立第18-22 页
　　· 车辆操纵稳定性模型的建立第22-26 页
　　· 车辆动力学微分方程的求解第26-27 页
　　· 车辆动力学模型仿真分析第27-29 页
　　· 本章小结第29-30 页
第3章 危化品运输工况虚拟场景的建立第30-40 页
　　· 引言第30 页
　　· 三维场景建模第30-36 页
　　　　· 地形模型第30-31 页
　　　　· 天空模型第31 页
　　　　· 道路模型第31-33 页
　　　　· 建筑物模型第33 页
　　　　· 树木及交通标志模型第33-34 页
　　　　· 运输车辆模型建立第34-36 页
　　· 运输工况实时视景的优化第36-39 页
　　　　· 细节层次模型第36-37 页
　　　　· 纹理映射处理第37 页
　　　　· 实例技术的应用第37-38 页
　　　　· 消隐处理的应用第38-39 页
　　· 本章小结第39-40 页
第4章 可视化输入系统及运输工况视景的实现第40-55 页
　　· 引言第40 页
　　· 可视化输入系统构建第40-43 页
　　　　· 系统总体组成第40-41 页
　　　　· 系统的硬件组成第41-42 页
　　　　· 系统的软件组成第42-43 页
　　· 基于MFC运输工况视景系统的实时驱动第43-50 页
　　　　· Vega程序设计主要流程第43-44 页
　　　　· 多通道功能及视点切换第44-45 页
　　　　· 车辆的运动实现第45-47 页
　　　　· 碰撞检测第47-50 页
　　· 奇异位形检测第50-52 页
　　· 数据通讯模块第52-54 页
　　　　· 模拟驾驶器中本地通讯第52-53 页
　　　　· 模拟驾驶系统与倍福工控机之间的通讯第53-54 页
　　· 本章小结第54-55 页
第5章 实验与结果分析第55-59 页
　　· 引言第55 页
　　· 虚拟运输工况视景仿真实验第55-56 页
　　· 实时通讯及运动模拟器同步性实验第56-58 页
　　· 本章小结第58-59 页
结论第59-60 页
参考文献第60-64 页
致谢第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。
 
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