空间机动平台SINS/GPS组合导航系统研究



空间机动平台SINS/GPS组合导航系统研究

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空间机动平台SINS/GPS组合导航系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-17页
· 课题研究背景与意义	第10-12页
· 国内外研究现状及应用前景	第12-15页
· 主要研究内容	第15-17页
第2章捷联惯导基本原理	第17-41页
· 引言	第17-23页
· 常用坐标系	第17-18页
· 重力向量计算模型	第18-20页
· 捷联惯导系统姿态算法简介	第20-23页
· 捷联惯导系统初始对准概述	第23页
· 地固坐标系中的导航方程及其计算	第23-28页
· 地固坐标系中表示的导航方程	第23-24页
· 坐标变换矩阵的解算	第24-25页
· 地固坐标系中的力学编排	第25-28页
· 捷联惯导系统误差分析	第28-29页
· 捷联惯导系统数学仿真	第29-40页
· 轨迹发生器设计	第29-32页
· 轨迹发生器的数据生成	第32-33页
· 惯性器件的数学模型	第33-34页
· SINS 系统仿真分析	第34-40页
· 本章小结	第40-41页
第3章 GPS 导航定位系统	第41-57页
· 全球定位系统概述	第41页
· GPS 卫星定位系统的组成	第41-42页
· GPS 空间星座部分	第41-42页
· GPS 地面监控部分	第42页
· 用户设备部分	第42页
· GPS 伪距导航定位原理	第42-49页
· GPS 伪距定位解算	第44-47页
· GPS 测速原理	第47-49页
· GPS 定位的几何精度因子	第49-54页
· 最佳星座选择	第50-51页
· 四面体法原理	第51-52页
· 卫星可见性估算	第52-54页
· GPS 误差分析	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
第4章空间机动平台SINS/GPS组合导航系统	第57-77页
· SINS/GPS 组合导航系统概述	第57-58页
· SINS/GPS 组合导航系统误差模型	第58-60页
· SINS 系统误差模型	第58-60页
· GPS 系统误差模型	第60页
· SINS/GPS 组合导航系统方程建立	第60-65页
· 组合导航系统状态方程建立	第60-63页
· 系统量测方程建立	第63-65页
· 组合导航系统滤波算法	第65-68页
· 卡尔曼滤波算法概述	第65-66页
· 离散卡尔曼滤波基本理论	第66-68页
· SINS/GPS 组合导航系统可观测性分析	第68-72页
· 可观测性理论	第68页
· 奇异值分解相关理论	第68-72页
· 组合导航系统数学仿真	第72-76页
· 霍曼机动轨道	第72-74页
· 目标轨道	第74-76页
· 结果分析	第76页
· 本章小结	第76-77页
第5章陀螺/星敏感器联合定姿滤波算法研究	第77-88页
· 概述	第77页
· 星敏感器定姿原理	第77-79页
· 陀螺/星敏感器测量模型	第79页
· 星敏感器测量模型	第79页
· 陀螺测量模型	第79页
· 空间机动平台姿态运动方程	第79-80页
· 系统状态方程	第80-85页
· 姿态误差四元数	第80-81页
· 系统状态方程线性化	第81-82页
· 扩展卡尔曼滤波器设计	第82-83页
· 姿态确定算法流程	第83-85页
· 仿真验证及结果分析	第85-87页
· 本章小结	第87-88页
结论	第88-91页
参考文献	第91-96页
致谢	第96页

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