论文目录 | |
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第6-7页 |
| CONTENTS | 第7-9页 |
| LIST OF FIGURES | 第9-10页 |
| CHAPTER1 INTRODUCTION | 第10-15页 |
| · Motivation | 第10-11页 |
| · Related Research | 第11-13页 |
| · Contribution of the Thesis | 第13页 |
| · Outline | 第13-15页 |
| CHAPTER 2 LEARNING DEPTH THEORY | 第15-24页 |
| · Feature Vector | 第15-19页 |
| · Filters | 第16-17页 |
| · Features for absolute depth | 第17-18页 |
| · Features for relative depth | 第18-19页 |
| · Probabilistic Model | 第19-23页 |
| · Markov Random Field theorem | 第19-20页 |
| · Gaussian MRF Model | 第20-21页 |
| · Solution for the model parameter | 第21-23页 |
| · SUMMARY | 第23-24页 |
| CHAPTER 3 ANGLE DETECTING | 第24-33页 |
| · Edges Detecting and Segmentation | 第24-27页 |
| · Image segmentation | 第25-26页 |
| · Edges detecting | 第26-27页 |
| · Camera Model | 第27-32页 |
| · From world coordinates to camera coordinate | 第28页 |
| · From camera coordinate to image coordinate | 第28-32页 |
| · SUMMARY | 第32-33页 |
| CHAPTER 4 DATA COLLECTION SYSTEM | 第33-42页 |
| · Laser Scanner | 第33-35页 |
| · Mechanical structure | 第35-37页 |
| · Hardware | 第37-41页 |
| · Stepper motor | 第37页 |
| · Microchip | 第37-39页 |
| · Driver chip | 第39页 |
| · Control Circuit | 第39-41页 |
| · SUMMARY | 第41-42页 |
| CHAPTER 5 RESULTS AND ANALYSIS | 第42-50页 |
| · Results | 第42-46页 |
| · Calibration results | 第42页 |
| · Object detecting results | 第42-46页 |
| · Analysis | 第46-49页 |
| · Single image error analysis | 第46-48页 |
| · The error of the predicting | 第48-49页 |
| · Summary | 第49-50页 |
| CHAPTER 6 CONCLUSION | 第50-52页 |
| · Conclusion | 第50页 |
| · Future Work | 第50-52页 |
| Reference | 第52-54页 |
