套缸式高空作业车机构综合及动力学研究



套缸式高空作业车机构综合及动力学研究

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套缸式高空作业车机构综合及动力学研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-16页
· 课题背景及研究的目的和意义	第9-10页
· 国内外高空作业车设计及研究概况	第10-14页
· 高空作业车的类型及发展现状	第10-12页
· 机构综合理论研究概况	第12-13页
· 机构动力学研究现状	第13页
· 机械结构动态特性分析发展现状	第13-14页
· 本课题主要研究内容	第14-16页
第二章摆臂机构综合	第16-40页
· 引言	第16页
· 摆臂机构结构选型综合	第16-19页
· 设计方案	第17页
· 方案改进设计	第17-18页
· 新型方案确定	第18-19页
· 摆臂机构类型综合	第19-28页
· 运动链的连杆类配与组合	第19-22页
· 再生运动链与新机构的构建	第22-28页
· 摆臂机构尺度综合	第28-39页
· 摆臂机构的参数优化数学模型	第28-31页
· 摆臂机构参数化设计	第31-39页
· 本章小结	第39-40页
第三章套缸式高空作业车摆臂机构动力学分析	第40-52页
· 具有集中惯量等效构件的系统动力学方程	第40-42页
· 套缸式高空作业车摆臂机构动力学建模	第42-48页
· 模型过渡坐标建立	第42-44页
· 质量阵建立	第44-46页
· 二阶张量T_(ia)和三阶张量T'_(ibc)	第46-47页
· 广义力矩阵	第47-48页
· 基于ADAMS的摆臂机构动力学仿真	第48-51页
· 本章小结	第51-52页
第四章套缸式高空作业车的动态特性分析	第52-72页
· 计及摩擦对套缸式高空作业车伸缩臂稳定性的影响	第52-63页
· 伸缩臂等效模型的建立	第53-55页
· 箱形伸缩臂搭接滑块处摩擦力的确定	第55-56页
· 伸缩臂稳定性	第56-61页
· 不同计算模型欧拉临界力的误差分析	第61-63页
· 套缸式高空作业车的模态分析	第63-71页
· 模态分析的数学模型	第64-65页
· 模态分析在ANSYS中的提取方式	第65页
· 伸缩臂的有限元建模	第65-67页
· 套缸式高空作业车伸缩臂的模态分析结果	第67-71页
· 本章小结	第71-72页
结论	第72-73页
参考文献	第73-77页
致谢	第77页

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