车窗防夹控制算法和系统的研究



车窗防夹控制算法和系统的研究

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车窗防夹控制算法和系统的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-14页
· 课题的背景、研究目的和意义	第8-10页
· 汽车车窗防夹控制算法和装置研究的背景	第8-10页
· 研究的目的和意义	第10页
· 国外车窗防夹技术研究的发展	第10-12页
· 国内车窗防夹技术研究的发展	第12-13页
· 课题研究的内容	第13-14页
第2章车窗升降传动系统的模型和参数计算	第14-22页
· 车窗升降系统的结构	第14-17页
· 车窗升降永磁直流电机的模型和参数	第17-19页
· 永磁直流电机的参数和特性	第17-18页
· 永磁直流电机的传递函数	第18-19页
· 传动系统的结构和主要参数及其计算	第19-21页
· 传动系统的结构和固有参数	第19-20页
· 动力及运动系统的参数计算	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
第3章夹力的加速度测量算法和仿真分析	第22-45页
· 主要防夹算法的分类和工作原理	第22-25页
· 电流+霍尔脉冲的直接夹力和位置判断法	第22-23页
· 电流纹波检测的直接夹力和间接位置检测法	第23-24页
· 基于霍尔脉冲的加速度和速度算法	第24-25页
· 混合算法	第25页
· 车窗防夹系统的关键参数	第25-27页
· 非防夹区域	第25-26页
· 防夹区域	第26页
· 防夹力	第26页
· 系统刚度	第26-27页
· 夹力的加速度测量算法	第27-30页
· 力-加速度的表达式和判据	第27-28页
· 速度的测量	第28页
· 加速度测量算法	第28-30页
· 加速度测量算法的仿真分析	第30-42页
· 建立MATLAB SIMULINK仿真模型	第30-42页
· 环境条件改变的防夹测控策略	第42-44页
· 电机工作电压变化的影响	第42页
· 汽车故障造成电机工作电压突变的影响	第42-43页
· 气候变化的影响	第43页
· 装置机构老化的影响	第43页
· 装置掉入异物的影响	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第4章防夹车窗控制系统的硬件软件设计和实验	第45-63页
· 防夹车窗控制系统的硬件	第45-50页
· 防夹车窗控制系统的软件	第50-62页
· 对LIN协议的了解和研究	第51-53页
· 系统相关模块的介绍	第53-60页
· 实验	第60-62页
· 本章小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-66页
附录	第66-68页
攻读硕士期间发表的学术论文	第68-70页
致谢	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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