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基于车载激光扫描数据的城市典型地物分类方法研究

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基于车载激光扫描数据的城市典型地物分类方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-15页
  · 研究背景与意义第8-11页
    · 激光扫描技术的形成发展第8-10页
    · 车载激光扫描数据分类的困难之处第10-11页
    · 研究意义第11页
  · 国内外研究现状第11-14页
    · 扫描系统硬件应用研究的状况第11-13页
    · 数据处理研究现状第13-14页
  · 本文内容与结构第14-15页
第二章 激光扫描系统及数据介绍第15-21页
  · 激光扫描系统分类第15-16页
  · 三维激光扫描原理第16-19页
    · 地面三维激光扫描系统的工作原理第16-18页
    · 车载三维激光扫描系统的工作原理第18-19页
  · 点云数据介绍第19-21页
    · 车载点云数据的特点第19页
    · 处理车载点云数据的思路第19-21页
第三章 激光扫描数据的分类方法研究第21-28页
  · 基于机载数据的分类方法第21-24页
    · 滤波方法第21-22页
    · 分类方法第22-24页
  · 机载与车载分类方法的联系第24-25页
  · 基于车载数据的分类方法第25-27页
  · 分类方法总结第27-28页
第四章 本文使用的车载系统以及分类方法第28-42页
  · 车载结构组成第28-30页
    · 升降平台第28页
    · DGPS和组合导航第28-29页
    · 多传感器集成第29页
    · 系统参数和软件第29-30页
  · 车载系统工作过程第30页
  · 数据描述第30-31页
  · 数据误差来源第31-32页
  · 算法原理第32-42页
    · 数据按扫描线整理第33页
    · 噪声的去除第33-34页
    · 地面点滤波第34-37页
    · 其他地物分类第37-42页
第五章 实验分析第42-53页
  · 三亚某街区第42-50页
    · 对于路面分类第42-45页
    · 对于其他地物的分类第45-46页
    · 阈值的选取第46-47页
    · 精度分析第47页
    · 对比试验第47-49页
    · 设置宏进行分类第49-50页
  · 建筑物特征线绘制第50-53页
第六章 总结全文并展望第53-55页
参考文献第55-57页
攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目第57-58页
致谢第58页

本篇论文共58页,点击这进入下载页面
 
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