JH烟草配送中心全员设备管理研究



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论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
缩略语对照表	第12-14页
符号对照表	第14-19页
第一章绪论	第19-25页
1.1 课题背景及来源	第19-20页
1.2 光电吊舱的国内外研究现状	第20-23页
1.3 陀螺仪误噪声信号处理现状	第23页
1.4 论文主要研究内容及章节安排	第23-25页
第二章吊舱控制系统方案设计	第25-31页
2.1 吊舱稳定平台系统方案	第25-26页
2.2 控制单元硬件电路方案	第26-28页
2.3 处理器芯片的选型	第28页
2.4 FPGA接口功能方案	第28-30页
2.5 本章小结	第30-31页
第三章 FPGA接口功能实现	第31-57页
3.1 FPGA设计常用的技术	第31-35页
3.1.1 全局时钟网络和边沿检测	第31-32页
3.1.2 跨时钟域的处理	第32-34页
3.1.3 状态机设计	第34-35页
3.2 FPGA功能接口开发	第35-54页
3.2.1 时钟模块设计	第35-37页
3.2.2 通信接口模块设计	第37-44页
3.2.3 RDC接口模块设计	第44-46页
3.2.4 DA接口模块设计	第46-49页
3.2.5 XINTF接口模块设计	第49-51页
3.2.6 DI接口模块设计	第51-52页
3.2.7 备用McBSP接口设计	第52-54页
3.3 FPGA功能设计整机测试	第54-56页
3.4 本章小结	第56-57页
第四章低成本陀螺仪的随机误差分析	第57-71页
4.1 MEMS陀螺仪	第57-59页
4.1.1 陀螺仪基本原理	第57-58页
4.1.2 陀螺仪性能指标	第58-59页
4.2 陀螺仪误差分析	第59-60页
4.3 陀螺仪随机误差辨识	第60-67页
4.3.1 Allan方差法	第60-61页
4.3.2 陀螺仪主要误差项辨识	第61-67页
4.4 陀螺仪信号的Allan方差分析	第67-70页
4.4.1 陀螺仪数据采集	第67-68页
4.4.2 陀螺仪随机误差Allan方差分析	第68-70页
4.5 本章小结	第70-71页
第五章陀螺仪随机误差建模和滤波补偿方法研究	第71-99页
5.1 时间序列分析法	第71-72页
5.1.1 时间序列模型	第71-72页
5.1.2 时间序列模型建模步骤	第72页
5.2 陀螺仪时间序列模型建立与参数识别	第72-80页
5.2.1 陀螺数据预处理及检验	第72-76页
5.2.2 模型建立及参数选择	第76-79页
5.2.3 白噪声检验	第79-80页
5.3 基于时间序列模型的随机误差滤波研究	第80-87页
5.3.1 陀螺仪随机误差的离散Kalman滤波	第80-83页
5.3.2 滤波器参数确定	第83-84页
5.3.3 滤波结果分析	第84-86页
5.3.4 应用测试对比	第86-87页
5.4 陀螺仪随机误差自适应滤波补偿技术研究	第87-98页
5.4.1 Sage-Husa自适应Kalman滤波算法	第87-90页
5.4.2 改进后的自适应Kalman滤波算法	第90-94页
5.4.3 自适应滤波算法的FPGA实现	第94-95页
5.4.4 滤波算法对比测试	第95-98页
5.5 本章小结	第98-99页
第六章总结与展望	第99-101页
参考文献	第101-105页
致谢	第105-107页
作者简介	第107-108页

本篇论文共113页，点击这进入下载页面。

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